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第一章

1、机电一体化系统的基本功能要素：

机械本体

错误!

动力单元

错误!

传感检测单元

错误!

执行单元

错误!

控制与信息处理单元

错误!

举例说明一个系统中包含这五个要素..

例：根据机电一体化构成的功能要素;电脑刺绣机由计算机控制系统控

制与信息处理单元;针杆位置传感器传感检测单元;x;y;z三个方向

的传动机构及刺料机构;移框步进电动机及主轴电动机执行单

元;220V单相交流电源动力单元以及机架机械本体几个部分组成..

2、机电一体化的相关技术：

错误!机械技术错误!传感检测技术错误!信息处理技术错误!自动控制技术

伺服驱动技术系统总体技术

错误!错误!

3、机电一体化机械产品与传统的机械产品的区别在于：机械结构更简单、

机械功能更强、性能更优越..

4、实现信息处理的主要工具是计算机..

5、机电一体化系统中主要采用工业控制机进行信息处理;工业控制机包括

可编程控制器、单、多回路调节器、单片微控制器、总线式工业控制

机、分布式计算机测控系统..

6、常见的伺服驱动系统主要有电气伺服如步进电动机、直流伺服电动机、

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交流伺服电动机等和液压伺服如液压马达、脉冲液压缸等两类..

7、机电一体化系统设计方法：取代法、整体设计法、组合法..

第二章

1、机械系统数学模型的建立方法：微分方程、传递函数、方框图..

2、转动惯量的折算P15

3、机电一体化对机械传动的要求：高精度、快速响应、良好的稳定性..

4、机械传动部件要满足转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振

动性能好、间隙小的要求..

5、丝杠螺母间隙的调整：垫片式调隙机构、螺纹式调隙机构、齿差式调

隙机构..

6、齿轮传动链的级数和各级传动比的分配P31

第三章

1、衡量传感器静态特性的重要指标是：线性度、灵敏度、迟滞和重复性..

2、传感器的选用原则：

足够的容量；

错误!

与测量或控制系统的匹配性好、转换灵敏度高；

错误!

精度适当;且稳定性高；

错误!

反应速度快;工作可靠性好；

错误!

适用性和适应性强;动作能量小；

错误!

使用经济;成本低..

错误!

3、位移测量传感器是线性位移和角位移测量的总称..

直线位移测量传感器有：电感传感器、电容传感器、感应同步器、光

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栅传感器等..

角位移传感器有：电容传感器、光电编码盘等..

4、简述电容传感器、电感传感器、感应同步带的原理与应用..

电容式传感器：

工作原理：电容是由两个金属电极和中间的一层电介质构成的..当两极

板间加上电压时;电极上就会贮存有效电荷;当两极板间的距离、极板的

有效面积、极板间介质的相对介电常数三个变量中任意