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机械制造装备设计说明书

项目名称机器人认知与拆装

设计小组

姓名学号学院专业班级

吕健201204010412机械院机自1204

肖传伟201204010423机械院机自1204

赵刚201204010427机械院机自1204

指导老师张屹

设计日期：2015年6月16日

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前言

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以

运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任

务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

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目录

1、机器人型号.错误!未定义书签。

2、关节机械原理图错误!未定义书签。

3、各关节运动范围及最快速度

4、拆装过程.

5、零件明细表..6

6、所拆关节减速器工作原理

小结

参考文献错误!未定义书签。

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1.机器人型号

机器人型号：模块化积木式可拆装、串联机器人系统

厂家：博实机器人有限公司

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2.关节机械原理图

3.各关节运动范围及最快速度

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4.拆装过程

5.零件明细表

6.所拆关节减速器工作原理

步进电机通过联轴器与小带轮所在轴相连，从而控制小带轮的转速，小带轮

与大带轮之间传动比一定，从而可以确定大带轮的转速，大带轮轴与模块通

过联轴器相连，从而控制回转速度。

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