【习题】2-1 典型CAN网络结构解析(教师版).pdfVIP

项目二车载CAN网络系统解析

任务一典型CAN网络结构解析

一、填空题（4分/题，共36分）

1CAN是汽车上应用最多、最为普遍的一种总线技术，是汽车B类和C类网络的主流总线。

2.CAN总线采用双绞线作为传输介质，媒体访问方式为位仲裁，是一种多主总线。

3.CAN数据总线系统由电控单元（ECU）、CAN数据传输线和CAN终端电阻组成。

4.CAN总线电控单元由输入电路、输出电路、单片机、CAN控制器、光电隔离电路、CAN收发

器组成。

5.输出电路将单片机输出的控制信号转换成能驱动执行器的功率信号，因此输出电路包括放

大驱动电路。

6.单片机在工业控制技术中也常称为微控制器。目前，汽车电控单元使用的单片机是汽车专

用增强型单片机。

7.CAN构件用于数据交换，它分为两个区：一个是接收区，一个是一发送区。

8.收发器通过一TX线（发送线）或RX线（接收线）与CAN构件相连。

9.收发器的TX线始终与总线耦合，两者的耦合过程是通过一个开关电路来实现的。

二、单选题（4分/题，共20分）

1.当通信距离小于40m时，CAN总线的传输速率可以达到（A）。

A.1Mbit/s

B.2Mbit/s

C.3Mbit/s

D.5Mbit/s

2.CAN总线通信速率与其通信距离成反比，当其通信距离达到Iokn1时，其传输速率仍可以达

到约（D）。

A.1kbit/s

B.2kbit/s

C.3kbit/s

D.5kbit/s

3.理论上CAN总线可以连接无穷多个节点，实际上受线路越长、传输速率越低的限制，车载CAN

总线的节点数可达（B）。

A.几十个

B.上百个

C.上千个

D.上万个

4.CAN数据总线是用以传输数据的双向串行总线，大都采用具有较强抗干扰能力的（D）。

Λ.CAN高位线

B.CAN低位线

C.双向串行总线

D.双绞线

5.CAN总线上能够独立完成网络数据交换和测控任务的单元不包括（D）。

Λ,发动机电控单元

B.自动变速器电控单元

C.ABS电控单元

D.非网络电控单元

三、判断题（4分/题，共24分）

1CAN总线已经成为主流车载网络协议，广泛应用在各大主流车系，如大众、奥迪、奔驰、宝

马、雪铁龙、通用、日产、丰田、本田等。（√）

2.CAN总线为事件触发的实时通信网络，其总线仲裁方式采用基于优先级的载波侦听多路访问

冲突检测法。（√）

3.CAN总线可以连接无穷多个节点，不受线路和传输速率的限制。（X）

4.CAN总线上的电控单元与非网络电控单元一样，不需要对外进行数据交换（×）

5.因为大部分执行器是模拟执行器，所以首先要将单片机输出的数字信号经数/模转换电路

（D/A转换）转换为模拟信号。（√）

6.以光为媒介传送信号，对输入和输出电路进行电气隔离，因而能有效地抑制系统噪声，消除

接地回路的干扰，有响应速度较快、寿命长、体积小、耐冲击等优点。（√）

四、简答题（4分/题，共20分）

1请您仔细思考CAN总线网络的特点，将下表补充完整。

编号特点内容

1多主控制

2消息的发送

3系统的柔软性

4高速度和远距离

5远程数据请求

错误检测、错

6误通知、错误

恢复功能

参考答案:

编号特点内容

多主控制是指在总线空闲时，所有的单元都可以开始发送消息，最先

1多主控制访问总线的单元可获得发送权，多个单元同时开始发送时，发送高优

先级ID（标识符）消息的单元可获得发送权。

在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有

2消息的发送与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始

发送消息时，根据ID决定优先级。

与总线相连的单元没有类似于〃地址〃的信