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栋梁DLRB系列机器人控制系统编程手册.pdf

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    DLRB系列机器人控制系统编程手册

    前言

    机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。示教是机器人编程的一种重要

    方式，通过预先设置好机器人要达到的位置，以指令描述出来。本手册旨在帮助读者学习和

    掌握栋梁的机器人示教软件InoTeachPad的编程方法。

    变动说明

    新增示教盒摇杆指示详见3.1.4节操作机器人移动

    修改机器人耦合参数设置模式详见3.2.1机

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