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基于数字化再设计的采样系统控制器设计
基于数字化再设计的采样系统控制器设计
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摘要
通过数字化再设计方法，本文获得了保守性较小的采样数据控制器的设计方法。研究方法是基于Lyapunov稳定性理论和矩阵不等式技术来分析状态匹配性能的。对基于数字化再设计的采样系统控制器进行了研究，报告了该设计的国内外背景和研究现状，通过减小闭环采样数据控制系统所对应的离散时间控制系统和连续时间闭环系统之间的差异来设计采样数据控制器。应用Lyapunov稳定性理论和矩阵不等式技术分析状态匹配性能。通过这两个技术路线解决了关键的问题。从而设计
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