汽车行业市场前景及投资研究报告：智能驾驶，Robotaxi商业化加速，高阶智驾，未来已来.pdfVIP

智能驾驶专题报告

Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来

2024年9月

汽车研究团队

核心观点

Robotaxi（自动驾驶出租车）是指由自动驾驶技术驱动的车辆，无需驾驶员，而是依靠传感器、人工智能等技术实现行驶、

导航和决策。从L4级别自动驾驶的技术实现难度来看，Robotaxi是难度最高的，适用于复杂环境的乘用车。Robotaxi具备显

著提高交通安全性、稳态价格更低、用户体验更好等优势。

为什么是现在？（1）L2+高阶智能驾驶在消费者决策中的重要性正逐渐提升，为Robotaxi的用户培养打下基础。（2）智能

驾驶政策频出，国内外Robotaxi进展持续推进。（3）“车路云”一体化建设将加速Robotaxi的商业化，共同实现更安全更

高阶的智能驾驶。

Robotaxi生态三个环节，分别是技术，整车和平台，三者紧密合作发挥巨大合力。根据预测，2030年Robotaxi在中国智慧

出行的渗透率将达到31.8%，2035年将达到69.3%。2030年中国和全球Robotaxi市场规模将分别达4888亿/8349亿元，24-

30年CAGR分别为248%/239%，到2035年将分别达1.6万亿/3.2万亿元，30-35年CAGR分别为27.4%/31%。

中美两国目前处于Robotaxi的第一梯队，都已成功进行无主驾安全员的商业化小规模运营，并开始商业化发展。与特斯拉的

Robotaxi采用纯视觉+端到端大模型技术方案不同，目前Robotaxi更偏向于多传感器融合。Waymo、Cruise是美国

Robotaxi两大龙头，国内包括萝卜快跑、小马智行等。

相关标的：直接层面来看，Robotaxi当前渗透率极低，未来增长空间巨大，直接利好运营商、整车商及相关供应商，如百度，

滴滴。间接层面来看，本次Robotaxi快速出圈的真正意义，是借助robotaxi这波快速铺开的流量刷新了国民对L3车型的认知

度，从而实现L3高阶智能驾驶的加速渗透，相关标的：系（赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车），小鹏汽车。智能驾驶零部

件：联创电子（摄像头），速腾聚创、禾赛科技（激光）。德赛西威、经纬恒润、科博达、华阳集团（智驾域控）。伯

特利、耐世特、保隆科技（线控底盘）。

风险提示：技术升级带来的安全风险；消费者需求不及预期的风险；政策催化不及预期的风险。

1

目录

1Robotaxi的内涵与优势

2Robotaxi的发展前提

3Robotaxi的商业模式

4国内外Robotaxi主要玩家

5结论与建议

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汽车自动驾驶等级分级

按照系统和驾驶员的参与程度，自动驾驶分为L0-L5六个等级。L3指有条件的自动驾驶，人类驾驶员需要在执行接管后成为动

态驾驶任务的后援（backup）。L4指高度自动驾驶，系统在设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小

风险策略；L5指系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务。L4和L5的区别是运行范围是否有限制。

汽车自动驾驶等级分级

L0L1L2L3L4L5

名称应急辅助部分驾驶辅助组合驾驶辅助有条件的自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶