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第29卷第1期哈尔滨理工大学学报Vol.29No.1

2024年2月JOURNALOFHARBINUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYFeb.2024

双轮毂电机驱动力矩在线分配控制方法研究

吴石,车翠茹,管诣博

(哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨150080)

摘要:针对双轮毂电机驱动汽车的高效低耗能问题,提出一种考虑双轮毂电机驱动力矩在线实时反馈的优

化方法。首先,建立轮毂电机能耗模型、动力学模型以及转矩分配控制模型;其次,以轮毂电机驱动效率为目标,以

轮毂电机转矩、转速和能耗为不等式约束,建立基于加入异变序列的QPSO-LSTM算法的优化模型;最后,搭建Lab-

VIEW软件实验平台,使轮毂电机在716N·m转矩峰值和1000r/min转速峰值的约束条件下稳定输出。结果表

明,软件平台可实时监测并调整驱动车辆系统数据,在FTP-75工况下,加入异变序列的QPSO-LSTM算法比量子遗

传算法和粒子群算法的单循环能耗分别降低了2.98%和4.64%;在CLTC-P工况下,单循环能耗分别降低了

3.06%和4.81%。

关键词:轮毂电机;驱动效率;转矩分配;长短期记忆神经网络;粒子群算法

DOI:10.15938/j.jhust.2024.01.002

中图分类号:TH132文献标志码:A文章编号:1007-2683(2024)01-0013-12

ResearchonOn-lineDistributionControlMethod

ofDrivingTorqueofDualHubMotor

WUShi,CHECuiru,GUANYibo

(SchoolofMechanicalEngineering,HarbinUniversityofScienceandTechnology,Harbin150080,China)

Abstract:Aimingattheproblemofhighefficiencyandlowenergyconsumptionofvehicledrivenbydualhubmotor,an

optimizationmethodconsideringtheonlinereal-timefeedbackofdrivingdistanceofdualhubmotorwasproposed.Firstly,thehub

motorenergyconsumptionmodel,dynamicsmodelandtorquedistributioncontrolmodelareestablished.Secondly,anoptimization

modelbasedonQPSO-LSTMalgorithmwithvariablesequencewasestablishedbytakingthedrivingefficiencyof