工业机器人应用编程考试1+X证书考试模拟试题2.pdf

工业机器人应用编程考试1+X证书考试模拟试题2.pdf

  1. 1、本文档共14页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

工业机器人应用编程考试1+X证书考试模拟试题2--第1页

工业机器人应用编程考试1+X证书考试模拟试题2

一、单选题

1.在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径应

设为?(B)

A.z0

B.fine

C.z10

2.紧急事件的及时响应,一般使用什么类型的例行程序?(B)

A.Function

B.TRAP

C.Procedure

3.在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数(A)。

A.校准窗口

B.资源管理器窗口

C.系统信息窗口

D.控制面板窗口

4.校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?(C)

A.重定位运动

B.线性运动

C.单轴运动

D.以上都可以

5.关闭机器人控制柜电源后必须等(B)分钟后才可以再次开机。

A.1

B.2

C.5

D.10

工业机器人应用编程考试1+X证书考试模拟试题2--第1页

工业机器人应用编程考试1+X证书考试模拟试题2--第2页

6.手动限速状态下TCP最大速度是?(A)

A.250mm/s

B.500mm/s

C.750mm/s

D.1000mm/s

7.IF(di1=1anD.di2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?

(B)

A.di1=1、di2=0、di3=0

B.di1=0、di2=0、di3=1

C.di1=0、di2=1、di3=0

8.下列程序的IO信号类型的是(C)

A.num

B.const

C.bool

D.PERS

9.若机器人需要与第三方视觉进行通讯,则需要配置哪个选项?(B)

A.FTP/NFSClient

B.PC.Interface

C.FlexPendantInterface

10.ABB工业机器人的主电源开关在什么位置?(C)

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

11.在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径

应设为?(B)

A.z0

工业机器人应用编程考试1+X证书考试模拟试题2--第2页

工业机器人应用编程考试1+X证书考试模拟试题2--第3页

B.fine

C.z10

12.在哪个窗口可以改变手动操作时的工具?(B)

A.程序编辑器

B.手动操纵

C.控制面板

D.程序数据

13.机器人在哪种状态下无法编辑程序?(D)

A.自动

B.手动限速

C.手动全速

D.A.和C

14.IF(di1=1anD.di2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为

1?(B)

A.di1=1、di2=0、di3=0

B.di1=0、di2=0、di3=1

C.di1=0、di2=1、di3=0

15.在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址?

(A)

A.控制器属性

B.系统属性

C.硬件设备

D.软件资源

16.如果ABB.IRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状

文档评论(0)

***** + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档