浅谈汽车无人驾驶技术.pdf

2017NO.27科技资讯

SCIENCETECHNOLOGYINFORMATION

信息技术

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.27.001

浅谈汽车无人驾驶技术

黄美宜

（山东省实验中学山东济南250109）

摘要：无人驾驶系统通过计算机视觉感知外界环境，模拟人的意识、思维来实现汽车的自动行驶，主要包含一个由传感器组

成的信息采集网络、高精度路况三维建模和路线规划模块、以及控制汽车行驶的控制器。信息采集网络收集汽车所处位置的周

边信息，将这些信息构建出车辆周围环境的三维模型进行路况分析，再通过具有机器学习能力的控制器来规划路线和“驾驶”汽

车。通过人工智能的使用，使汽车在处理驾驶路况时贴近于人的思维，实现智能驾驶。

关键词：人工智能无人驾驶传感器机器学习

中图分类号：U463文献标识码：A文章编号：1672-3791(2017)09(c)-0001-02

人工智能催生的汽车智能化技术，具有操作简单、可靠采用视觉传感器进行导航又被称为视觉导航，车辆利用

性高等优点，在如今的汽车系统中得到广泛应用。与此同装配的摄像机拍摄道路周围环境的局部图像，通过特征识

时，无人驾驶的概念应运而生，得到很多业内外人士的关注别、距离估计等图像处理技术，对汽车周边环境检测并对

和追捧。无人驾驶汽车通过雷达、监控设备与卫星导航系汽车进行定位。

统、人工智能计算模块之间的相互协作，由计算机对车辆的激光雷达是无人驾驶汽车主要的动态障碍物监测传感

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驾驶操作进行控制，实现无人驾驶。器，它的主要特点是探测精度高、受光照影响小，直接获取

基于高科技研究的无人驾驶汽车，携带各种各样的传的障碍物位置信息可以有效的用于动态障碍物的检测与运

感器，相当于给汽车安装了无数个“眼睛”，无论在其安全动状态估计。激光雷达用来描绘周围环境参数，包括线数、

性还是可靠性方面，都极具发展潜力。近期，很多国家和地点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了

区都在进一步加快无人驾驶领域的布局。至2016年，全球位置和距离信息，激光雷达还提供被扫描物体的密度信息，

无人驾驶产业市场规模已突破300亿元，无人驾驶产业正处后续算法据此可以判断扫描物体的反射率，再进行下一步

于蓬勃发展的阶段，相关的法律法规也在不断完善。中国在处理。

《中国制造2025》中提到，到2025年，要掌握自动驾驶总体毫米波雷达频率范围为30～300GHz，低频段接近厘米

技术及各项关键技术，建立较为完善的智能网联汽车自主波段，具有厘米波全天候的特点；高频段具有红外波的高分

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研发体系、生产配套体系及产业群。辨能力。毫米波雷达与激光雷达探测原理相同，都是通过物

体对于雷达波的反射来检测物体的形状与性质。与激光雷

1无人驾驶系统的组成和关键技术

信息采集网络

无人驾驶系统通过雷达、计算机视觉等技术感知外界

环境，通过各种传感器了解汽车本身的状态。人工智能算法位置信息激光测距视觉感知

模拟人的思考决策过程来实现汽车的