项目4__无人机的组装.pptx

项目4-无人机组装

主讲：党丹丹

廣束科学技術我章学院

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一无人机项目化教程

无人机模拟操控虽然满足了无人机初学者的感官体验，但是它又开始点燃无人机初学者

想动手组装无人机的热情，无人机初学者开始向无人机爱好者角色转变。拥有一架专属的DIY无人机是每一位无人机爱好者开启无人机之旅的最初梦想，那么组装一架无人机要准备哪些材料和工具呢?组装流程又是怎么样的呢?

项目4无人机组装

项目描述：

项目任务：

对于无人机初学者来说，要完成项目内容需学习以下任务：

任务4.2

搭建四旋翼无人机组装环境

任务4.1

熟悉四旋翼无人机基础知识

任务4.3

四旋翼无人机组装实践

四旋翼无人机的总体构成

机架

机身

机臂

起落架

指挥控制系统

动力系统

电机

电调电池

桨叶

GPS模块

遥控接收机

遥控器飞控数传电台地面站

图4-1四旋翼无人机的总体构成图

任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识

四旋翼无人机的物理结构

四旋翼无人机的常见物理结构形式有两种：“十”字形结构和“X”形结构，如图4-2所示。

图4-2“十”字形结构和“X”形结构无人机的物理结构

任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识

四旋翼无人机材质

机架最重要的一个参数就是自身的质量，为了克服机身自重，机架需要设计得尽可

能轻，常见的机身材料有塑料和碳纤维两种。

1)塑料机架

塑料的密度较小，质量较小，但强度和刚度不大，制作比较容易，塑料材质的机架价格低廉，更适合普通无人机和航模爱好者，如图4-3所示。

图4-3塑料机架

2)碳纤维机架

碳纤维的密度小、强度和刚度高，在无人机飞行过程中有减振效果，使飞行更加平稳，是常见的无人机机架材料，但碳纤维的加工比较困难，价格比较高，一般适合商业级或工业级无人机，专业级飞手更喜欢碳纤维机架的无人机，如图4-4所示。

任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识

图4-4碳纤维机架

四旋翼无人机的重要部件

1)飞控板

飞控板是四旋翼无人机的核心设备。目前，飞控板的主要品牌有PIX、NAZA(哪吒)、APM、零度、MWC、玉兔等，如图4-5所示。

因为在竞技比赛中，无人机多采用开源的PIX飞控板，所以本书采用PIX开源飞控板进行讲解。

零度飞控板

APM飞控板

PIX飞控板

NAZA飞控板

任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识

图4-5不同品牌的飞控板

2)电机

电机是由电动机主体和驱动器组成的，在整个飞行系统中承担着提供动力的作用，相当于无人机的发动机。常见的电机有无刷电机、有刷电机、无感无刷电机、有感无刷电机，目前，无人机多采用无刷电机。

每个无刷电机的KV值，表示外加1V电压对应每分钟空转的转数。不同KV值的电机如图4-6所示。

1400KV电机

800KV电机

980KV电机

2400KV电机

任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识

图4-6不同KV值的电机

3)电调

电调全称电子调速器(ElectronicSpeedController,ESC)。在整个飞行系统中，电调主要通过调节驱动电机的电流来控制电机转速，从而控制无人机的飞行姿态。

现在的航模电调品牌有很多，国外以美国的凤凰最为出名，国内主要品牌有好盈、中特威、新西达、飞盈佳乐、银燕等，如图4-7所示。

好盈电调

中特威电调

新西达电调

飞盈佳乐电调

任务4.1熟悉四旋翼无人机基础知识

图4-7不同品牌的电调

4)桨叶

桨叶是通过自身旋转产生多旋翼运动所需的力和力矩的部件，为飞行提供所需的动能。

按材质分类，桨叶一般可分为尼龙桨、碳纤维桨和木桨等，常见的桨叶型号有8045MR、

1045MR、1355MR等，如图4-8所示。

型号参数长度为螺旋桨长度

型号：8045MR长度：8英寸(203mm)螺距：4.5英寸

型号：9045MR长度：9英寸(230mm)螺距：4.5英寸

型号：1045MR长度：10英寸(254mm)螺距：4.5英寸

型号：1055MR长度：10英寸(254mm)螺距：5.5英寸

型号：1145MR长度：11英寸(280mm)螺距：4.5英寸

型号：1245MR长度：12英寸(305mm)螺距：4.5英寸

型号：1355MR长度：13英寸(331mm)螺距：4.5英寸

型号：1045SF长度：10英寸(254mm)螺距：4.5英寸

其中，“1045”表示直径10英寸、螺距(螺旋桨每转一圈前进的距离)4.5英寸，前

面2位代表桨叶的直径，后面2位代表桨叶的螺距