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自动送料装车系统PLC控制设计--第1页

一、控制要求

1．1控制对象介绍

自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备;主要是用于煤粉、细砂等

材料的运输..

自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特

定的过程..这类系统的控制需要动作稳定;具备连续可靠工作的能力..通过三台

电机和三个传送带、料斗、小车等的配合;才能稳定、有效率地进行自动送料装车

过程..如下图所示：

1．2控制原理

自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的..称重开关S2控制汽车

开来或开走..三台电机控制三个传送带..进料开关K1控制控制进料与否..检测开

关S1控制料斗中物料的空满..

另外;在S2处增设两个七段数码管;用来统计每日的装车数..装车数的统计

采用脉冲计数的方法进行..脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后;开始定时

放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲..一个脉冲的宽度即为一辆汽车..用两个数

码管计数;所计的数即为装车数..

当S2接通时;红灯L1亮;绿灯L2灭;传送电动机M3运行;传送电动机M2延迟

M3电动机2S运行;送料电动机M1延迟M2电动机2S运行;料斗K2延迟M2电动机

2S打开出料..当料满后S2断开后;料斗K2关闭;电动机M1延时2S后关断;M2在

M1停后2S后停止;M3在M2停止后2S后停止;L2灯亮;L1灯灭;此时汽车可以开走..

1．3自动送料装车系统的启停过程示意图

该图中从上到下是启动顺序;从下到上是停止顺序..

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1．4控制要求

初始状态：红灯L1灭;绿灯L2亮;表示允许汽车开进装料;料斗K2;电动机

M1;M2;M3皆为OFF..当汽车到来时S2接通表示;L1亮;L2灭;M3运行;电动机M2

在M3通2S后运行;M1在M2通2S后运行;K2在M1通2S后打开出料..当物料满后

用S2断开表示;料斗K2关闭;电动机M1延时2S后关断;M2在M1停2S后停止;M3

在M2停2S后停止;L2亮;L1灭;表示汽车可以开走..

设计要求：当料不满S1为OFF;灯灭;料斗开关K2关闭OFF;灯灭;不出料;进

料开关K1打开K1为ON进料;否则不进料..当汽车到来时M3运行;电机M2在M3

运行2S后运行;M1在M2运行2S后运行;K2在M1运行2S后打开出料;当料满后用

S2断开表示;电动机M1延迟2S后关断;M2在M1停2S后停止;M3在M2停2S后停

止;而且具有每日装车数的统计功能..

三.系统分配

3.1I/O地址表

3.2PLC外部接线图

4．4系统的控制框图

4．5控制源程序介绍

4．5．1汽车启动;到S2处停止;此时红灯L1亮;绿灯L2灭..

此时的程序为：

LDX002OUTY003

ORY003LDIY003

ANIX001OUTY002

所对应的梯形图为：

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当按下启动按钮S3X002接通时;Y003得电;即红灯L1亮;常闭触点Y003断

开;Y002失电即绿灯L2灭;此时汽车允许开进装料;而且此时汽车已在称重开关S2

处停止..

4．5．2启动按钮S3接通后;传送电动机M3运行;延时2S送料电动机M2运行..

此时的程序为：

LDX002LDM0

OR