多模式羽毛球训练机.doc

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多模式羽毛球训练机

——实验室阶段概述

摘要：

在现代中,各国提倡全民健身、全民体育，作为奥运会比赛项目之一的羽毛球是广泛的球类运动，简单易学会、场地选取较为容易的特点，在城市中尤其适合，使羽毛球深得人们的喜爱，成为一项人们休闲锻炼的体育运动。在中国，羽毛球是国球之一，深受大家的喜爱。现代科技的进步，自动化逐步踏入我们的生活中，多模式羽毛球训练机是个取代人手发球，达到运动员训练、大众老百姓休闲运动的作用。本文将介绍多模式羽毛球训练机的特点作用与其技术含量，包括对现在实验室阶段的情况阐述与对未来的发展进行概述。

关键词：羽毛球、训练机、发球机、多模式

多模式羽毛球训练机是一台自动发出羽毛球的机器，它可以发出各种特性的球，包括定点球、高抛球、变速球、变球路、随机组合发球等等，该产品的高质量、高效率的发球有利于掌握与提高羽毛球技术，适合运动员训练、家居娱乐等。

为了达到发出各种特性的球，多模式羽毛球训练机有着它独特的技术与模样。它包括羽毛球发射装置、羽毛球储球装置、羽毛球输送装置、羽毛球分离装置、自动控制装置等等。羽毛球训练机能高数量的储球、球桶的自动连续输送、球与球桶的自动分离、羽毛球的发射、配有遥控器的自动化控制。

（一）多模式羽毛球训练机实验室阶段概述

现在，我们的进展处于实验室阶段，多模式羽毛球训练机在实验室阶段的技术达到水平为高数量储球、自动输送球、球的分离、与及球的发射。下面将以运球部分、推球部分、击球部分、其它部分与部分参数等几方面对实验室阶段的多模式羽毛球训练机进行详细阐述。

多模式羽毛球训练机——运球部分

多模式羽毛球训练机的运球部分是重要的三大部分之一，主要是将羽毛球送到推球部分，以便推球部分机构的运作。我们的羽毛球训练机的运球方式主要是实现球桶的运输。羽毛的售卖包装方式是桶装的，因应这实际特性，我们就运输整桶球。整个运球机构包括电机、皮带轮与电子控制装置，实现将储球机构里的装满羽毛球的球桶由低处运输到推球机构供以下以步的推球动作。过程中由电子控制装置实现所需要的行程特性。

2．多模式羽毛球训练机——推球部分

三大部分之一中的推球部分是与前面阐述的运球部分紧密联系在一起的。运球机构将球桶运输到推球部分机构时，将停止供推球机构的运作。推球机构是实现羽毛球与球桶分离的重要机构，以便分离出来的羽毛球供下一步的击球部分机构运作。推球机构是以逐步推进的方式将羽毛球从球桶推出，达到羽毛球与球桶的分离。整个推进过程由电子控制装置控制。

推球机构示意图

3．多模式羽毛球训练机——击球部分

三大部分之中的重要部分是击球部分。它是实现我们多模式羽毛球训练机的发出多模式特征的羽毛球的目的的重要机构。它的主要击发球原理是由羽毛球拍拍打羽毛球。通过电机、皮带轮的带动，羽毛球拍高速转动，由推球部分机构推出的羽毛球会下落到羽毛球拍拍打范围内，击发出羽毛球。羽毛球的下落与羽毛球拍拍打之间需要准确的配合，经改良，我们的羽毛球机击发球的效率为九成之多，平均一桶球是失一到两个球。击发出各重模式特性的羽毛球，我们通过改变改变羽毛球拍在垂直方向的角度与落球处与羽毛球拍的相对位置。羽毛球拍在垂直方向转动一个角度时，转动的羽毛球拍拍打出去的羽毛球的方向就会改变，达到击发不同方向的羽毛球的效果。羽毛球拍的转动，现在由于时间的关系，主要时通过人手的改变，但在未来的改善中，我们将与自动化部分挂钩，紧密联系在一起，实现自动选择角度，电子控制与改变羽毛球拍在垂直方向的角度。除了改变羽毛球在垂直方向的角度外，我们通过改变落球处与羽毛球拍的相对位置来达到在垂直反向上的击发球类型。我们在球桶末端加上可变导轨，可变导轨在未来的改善中也会与自动化部分紧密联系在一起。改变落球处与羽毛球拍的相对位置，击打羽毛球的瞬间，羽毛球在羽毛球拍的位置就不同，在羽毛球拍的上部时，击发的羽毛球类型为扣杀类型、在羽毛球拍的中部，击发出的羽毛球类型为高抛球等等。通过上述的方法改变羽毛球的出球方向，我们还要改变羽毛球出球力度。我们的整套机构都时由电子设备控制的。我们将通过控制电机来达到羽毛球的出球力度。

击球机构示意图改变球拍方向装置示意图

4．多模式羽毛球训练机——其它部分

运球部分、推球部分与击球部分是多模式羽毛球训练机的三大部分，它们有机的联系在一起，协调工作。其它的部分也必不可少，共同构成完整的羽毛球训练机。羽毛球训练机的机架、移动机构、电子控制机构等也是重要的部分。羽毛球训练机的机架机构是由角铁制成，通过了训练机运作时的受力分析，我