机器人自动化探究与现状.pdf

机器人自动化探究与现状--第1页

.

机器人自动化探究与现状

目前中国制造业的升级转型，为减少企业员工的不合理流动、员工技术水

平不均衡、提高生产效率以及缓解用工荒问题，发展机器人自动化生产线是一项

切实可行的解决方案。

一：目前国内机器人现状及发展空间

中国在工业机器人应用领域起步晚、发展时间短。从考量一个国家自动化水

平的量化指标“机器人密度”来看，目前世界机器人密度的均值为51，中国仅

为15，日本和韩国分别是中国的20倍和19倍，巨大的差距意味着无限发展潜

力和增长空间。

中国工业机器人市场表现强劲，市场容量不断扩大。2011年，中国工业机

器人销售量为22,577台，同比增长50.7%。而据中国机器人网提供的必威体育精装版统计数

据，2012年中国工业机器人销量达到26,350台。预计到2015年，中国机器人市

场需求总量将达35,000台，占全球比重16.9%，成为规模最大的市场。

根据IFR的数据，中国有望于2014年成为世界最大的机器人市场。机器人

产业将是继汽车、计算机之后最有潜力的新型高技术产业。现如今，国际机器人

巨头纷纷涌入中国投资建厂。

二：目前国际知名品牌营销模式

目前国内主要营销模式有：

1，ABB,川崎，KUKA等国际品牌机器人公司直接与大中型企业洽谈实现成

套生产线销售。例：首钢与日本安川机器人合作实现机器人自动化生产

线的研究。

2，中间商从机器人中国总公司处以较低价格大批量买进机器人，在卖给其

他经销商。购买数量较少机器人时从中间商出购买将会大大降低成本，

不过有鉴扰乱了市场价格，部分机器人总部已经有整顿意向，日后成本

可能上升。

三：目前主要国际知名与国内机器人品牌

目前，我国工业机器人产业在技术发展上并没有形成一个完整的发展体系，在四大

关键部件的领域都存在生产瓶颈，伺服电机、驱动系统等部件均需要进口，并且严重依赖

于国际市场。

对于工业机器人来说，虽然中国有着庞大的市场需求，但基本上为国外品牌所占有，自

主品牌的份额极低。就我国工业机器人市场而言，国际厂商的产品大概占了近90%，如果

;

机器人自动化探究与现状--第1页

机器人自动化探究与现状--第2页

.

加上进口的减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心部件，国际厂商的产品估计占到95%

左右。

具体来看，我国的工业机器人主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利和美国进口。其中，

日本约占64%，欧洲约占36%。

国际品牌主要有：

发那科，KUKA，那智不二越，川崎，ABB，史陶比尔，科马，爱普生，安川，新松

等。

（后附国际十大机器人品牌简介）

国内主要品牌：

沈阳新松、安徽埃夫特、广州数控、哈工博大实、昆山华恒、南京埃斯顿等。

四：机器人主要应用及分类

用途：焊接切割抛光紧固装配喷涂高速分拣灌装。

、、、、、、、

主要类型分类：1，直角坐标机械人（数控机床等）

2，四轴机器人

3，水平多关节机器人

4，六轴机器人

3、可扩展以及融入自动化生产线