plc大小球分拣系统课程设计.pdf

plc大小球分拣系统课程设计--第1页

学院

HenanPolytechnicInstitute

毕业设计（论文）

题目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

班级＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

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前言

系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等

行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。

机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的

劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛

选与传送。因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和

自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究

和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近

代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产

过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送

机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子S7-200系列（cpu-224）PLC，对

机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们

利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

关键词：大小球分拣控制系统；PLC；行程开关

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目录

第1章设计内容3

1.1大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介3

1.2大小球分拣传送机械控制系统功能分析4

第2章大小球分拣传送系统的硬件电路5

2.1按控制要求进行功能分析5

2.2确定I/O信号数量，选择PLC的类型6

2.3分拣大小球控制的I/O接线图6

2.4分拣大小球控制的电器元件配置表7

第3章大小球分拣传送系统的软件设计8

3.1分拣大小球控制的运行框图8

3.2分拣大小球控制程序的梯形图9

3.3分拣大小球控制程序的指令表11

第4章软件硬件调试14

心得体会14

参考文献15

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第1章设计内容

1.1大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介

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