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电气控制与PLC

课程设计说明书

题目：宾馆自动门控制系统设计

专业班级：自动化1103

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1

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目录

1系统概述3

1．1研究背景和意义3

1．2设计的目的及意义4

1．3设计任务及要求4

2方案论证5

2．1控制器方案选取5

2．2PLC概述5

2．3控制过程设计6

2．4机械传动机构设计7

3硬件设计8

3.1系统的原理方框图8

3.2主电路9

3.3I/O分配10

3.3I/O接线图11

3.4元器件选型11

4软件设计13

4.1主流程13

4.2梯形15

5系统调试16

设计心得17

参考文献18

2

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1系统概述

1．1研究背景和意义

在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商

场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的

感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制

器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。

由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节

约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅

的气息。自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也以其优异的性能逐步得到大家

的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。自动门的性能优劣主要取决于它

的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、

不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制

装置是可编程控制器（以下简称PLC），PLC是一种专门为在工业环境下应用而设

计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储

执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式

或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC