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目录1第一章系统的功能

设计分析和总体思路2

1.1概述2

1.2系统功能设计分析3

1.3系统设计的总体思路3

第二章PLC和变频器的型号选择4

2.1PLC的型号选择4

2.2变频器的选择和参数设置5

2.2.1变频器的选择5

2.2.2变频调速原理6

2.2.3变频器的工作原理6

2.2.4变频器的快速设置6

第三章硬件设计以及PLC编程8

3.1开环控制设计及PLC编程8

3.1.1硬件设计8

3.1.2PLC软件编程8

3.2闭环控制设计10

3.2.1硬件和速度反馈设计10

闭环的程序设计以及源程序11

第四章实验调试和数据分析11

4.1PID参数整定11

4.2运行结果12

第五章总结和体味12

第六章附录13

6.1变频器内部原理框图13

第七章参考文献13

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调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在

科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极其重要的地位特殊是在

国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。调速控制系统

的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要求更为先进的控制技术和控

制理论。

可编程控制器〔PLC可编程控制器是一种工业控制计算机,是继续计算机、自动

控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强,价格便宜,

可靠性强,编程简朴,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因

此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。

目前在控制领域中,虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具,特殊是石油化

工企业普遍采用了分散控制系统〔DCS。但就其控制策略而言,占统治地位的仍

旧是常规的PID控制。PID结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统

的数学模型。PID的使用已经有60多年了,有人称赞它是控制领域的常青树。

变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一,采用变频器

构成变频调速传动系统的主要目的,一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质

量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节

约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类

型的变频器。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动

控制系统监控层一级的软件平台和开辟环境,使用灵便的组态方式,为用户提供快

速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现

之前,要实现某一任务,都是通过编写程序来实现的。编写程序非但工作量大、

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