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2024/9/121一.诊断实施UDSONCAN1ECU分类用于诊断通信的所有数据链路,应直接连接到车辆OBD诊断接口.依据对故障自检测结果不同的处理方式，电控单元可分为两类：A类电控单元：该类电控单元根据自检测结果判断是否产生故障，并存储相应的故障信息；B类电控单元：该类电控单元根据自检测结果判断是否产生故障，并将故障的状态信息通过总线发送给A类电控单元。A类电控单元视为B类电控单元的主节点。故障信息的存储由主节点完成。依此策略,BCM规划为A类,挂接在其LINBUS上的ECU可可为B类.

2024/9/122二.UDSONCAN诊断协议2诊断协议A类电控单元应支持可与测试工具交互的诊断通信协议。诊断通信协议推荐采用基于CAN总线的统一诊断服务（UDSonCAN）。有关基于CAN总线的统一诊断服务的要求，参考ISO15765-3.B类电控单元，可以不支持诊断通信协议。接入LIN网络的主节点，应为A类电控单元；接入LIN网络的从节点，应为B类电控单元。接入多路CAN总线的电控单元，应选择速率最高的CAN总线进行诊断通信。但是对于此项目,BCM作为网关,连接了多个网段的ECU,外部设备只能通过其中一个网段对该ECU进行诊断操作,推荐选择路由工作量较低的网段.

2024/9/123三.诊断需求定义说明3.1自诊断需求所有ECU都应持续地进行故障自诊断，以监控运行状态下的异常事件（错误）。故障自诊断包括两种：初始化阶段自诊断及持续运行时的自诊断。3.2故障自诊断范围故障自诊断的范围，应包含但不限于如下所列内容：ECU内部异常情况；网络通信异常情况； 输入/输出线路的开路或短路情况；超出线路正常运行范围的错误信号； 迫使系统以失效安全模式运行的情况。3.3故障记录当ECU检测到一个故障时，其将在存储器中存储对应的一个代码，此代码被称为诊断故障代码。除诊断故障代码外，ECU还可能存储与此故障相关的故障状态、快照信息及扩展信息。3.4故障类型-故障代码格式诊断故障代码由3个字节组成：故障代码高字节、故障代码低字节及故障代码失效类型。前两个字节代表发生故障的对象，而第三个字节代表故障失效类型信息。有关故障代码组成的详细定义，请参考ISO15031-6.所有法规相关的故障代码必须符合此标准的定义。3.5故障自恢复策略,具体的故障自恢复策略应在ECU的诊断文件描述3.6当检测到某个可能引起危险的故障时,ECU必须采取必要的措施以保证部件及整车安全,具体采取的措施(危险警报声光提示等)及其激活/关闭准则需在ECU的诊断文件中描述.

2024/9/1243.7支持的UDS服务DIAGNOSTICSERVICEsession@APPLICATIONSOFTWAREsession@BOOTLOADERSERVICENAMESIDDEFAULTEXTENDEDDEFAULTPROGRAMMINGPHYSFUNCPHYSFUNCPHYSFUNCPHYSFUNCDiagnosticSessionControl$10√×√√√√√√EcuReset$11√√√√√√√√SecurityAccess$27××√×××√×CommunicationControl$28××√√××××TesterPresent$3E√√√√√√√√ControlDTCSetting$85××√√××××ReadDataByIdentifier$22√√√√√×√×WriteDataByIdentifier$2E××√×××√×ClearDiagnosticInformation$14√√√√××××ReadDTCInformation$19√√√√××××InputOutputControlByIdentifier$2F××√×××××RoutineControl$31××√×××√×RequestDownload$34××××××√×RequestUpload$35××××××××TransferData$36××××××√×RequestTransferExit$37××××××√×

2024/9/1253.8支持的DTCMASKBitField

位场BitDescription

描述BitStateDefini