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《机器人技术基础》教学大纲

课程编号英文名称:PrincipalsofRobotTechnology

学分:3.5

学时:总学时64学时,其中理论48学时,实践16学时

先修课程:高等数学、线性代数

课程类别:专业方向课

授课对象:机器人工程专业学生

教学单位:机械与电气工程学院

修读学期:第4学期

一、课程描述和目标

本课程是机器人工程专业的一门专业主干课,课程结合高等数学、线性代数、自动控制原理,以实际工程应用为导向,培养学生运用机器人运动学、动力学分析方法解决机器人领域,特别是机器人技术方向的实际工程问题的能力。

课程目标1:通过对机器人数理基

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