(完整word版)Ntrip通讯协议1.0-16.09.09.docx

图1Ntrip系统组成

NtripSource用来产生GPS差分数据，并把差分数据提交给NtripServer

NtripServer

NtripCaster

NtripClient

负责把GPS差分数据提交给NtripCaster

差分数据中心，负责接收、发送GPS差分数据

登录NtripCaster后，NtripCaster把GPS差分数据发送给它

NtripSource和NtripServer一般已经集成到一台GPS基准站内，GPS基准站产生差分

数据（扮演着NtripSource的角色），然后再通过网络发送给NtripCaster（扮演着NtripServ

er的角色）

NtripSource和NtripServer也可以分开：GPS基准站产生差分数据，然后通过串口发送

给一个程序，这个程序再把差分数据发送给NtripCaster。这里GPS基准站扮演着NtripSourc

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e的角色，程序扮演着NtripServer的角色。

NtripCaster一般就是一台固定IP地址的服务器，它负责接收、发送差分数据。给NtripC

lient发送差分数据时有两种方案：一是直接转发NtripSource产生的差分数据；二是通过解算

多个NtripSource的差分数据，为NtripClient产生一个虚拟的基准站（即VRS）。

NtripClient一般就是GPS流动站。登录NtripCaster后，发送自身的坐标给NtripCaster。

NtripCaster选择或产生差分数据，然后发送给NtripClient。这样GPS流动站即可实现高精度

的差分定位。

3NtripServer

NtripServer访问NtripCaster的步骤

1、与NtripCaster建立TCP连接；

2、给NtripCaster发送如下数据（↙表示\r\n即0DH和0AH）：

SOURCEletmein/Mountpoint↙

Source-Agent:NTRIPNtripServerCMD/1.0↙

↙

上面的Mountpoint是挂载点名称，注意它前面的/不能省略。NtripServer可能有多个，

挂载点用来区分它们。

上面的letmein是此挂载点对应的密码。没有密码，随便一个程序都能连上挂载点，整个

系统就很容易受到恶意攻击。

“Source-Agent:NTRIPNtripServerCMD/1.0”这一行不是必需的。它说明了NtripSe

rver的软件名称和版本号。这里的软件名称为NtripServerCMD，版本号为1.0。

3、NtripCaster给NtripServer的回复

挂载点、密码均有效，返回：

ICY200OK↙

挂载点或密码无效，返回：

ERROR-BadPassword↙

4、NtripServer给NtripCaster发送差分数据

NtripCaster回复ICY200OK后，NtripServer就可以给NtripCaster发送差分数据了。

4NtripClient

NtripClient访问NtripCaster，一般有两个目的：获取源列表、获取差分数据。下面分别

进行介绍。

4.1获取源列表

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多个NtripServer给NtripCaster发送差分数据，这样NtripCaster获得的差分数据就有

多个。NtripClient在获取差分数据之前，需要知道差分数据有几个？分别是什么格式的？……

这就需要获取源列表，获取步骤如下：

1、与NtripCaster建立TCP连接；

2、给NtripCaster发送如下数据：

GET/HTTP/1.0↙

User-Agent:NTRIPGNSSInternetRadio/1.4.10↙

Accept:*/*↙

Connection:close↙

↙

“User-Agent:NTRIPGNSSInternetRadio/1.4.10”说明了NtripClient的软件名称和版

本号。这里的软件名称为GNSSInternetRadio，版本号为1.4.10。

3、NtripCaster将返回如下数据，然后自动断开TCP连接

SOURCETABLE200OK↙

Server:NTRIPTrimbleNTRIPCaster↙

Cont