转速闭环控制的直流调速系统仿真.pdfVIP

转速闭环控制的直流调速系统仿真--第1页

内蒙古科技大学课程设计任务书

课程名称控制系统仿真

设计题目转速闭环控制的直流调速系统仿真

指导教师时间

一、教学要求

1、直流电机调速系统的基本工作原理；

2、通过对直流电机调速系统的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件及PowerSystem工具

箱对直流调速系统的建模与仿真方法；

3、理解直流调速系统中，开环、转速单闭环及带电流截止副反馈的转速单闭环调速系统的工

作原理，理解以上系统的启动过程电流、转矩、转速的变化，以及调速过程中转矩与转速的

关系。

二、设计资料及参数

设计资料详见《电力电子与电力拖动控制系统的Matlab仿真》（洪乃刚主编）6.2.1-6.2.2

节；

本设计涉及到的控制原理、电力拖动自动控制系统等内容参考相关专业课教学内容。

设计参数：见《电力电子与电力拖动控制系统的Matlab仿真》（洪乃刚主编）6.2.1-6.2.2

节；

三、设计要求及成果

1、利用Simulink及PowerSystem工具箱建立直流电动机转速单闭环系统模型，并仿真；

2、利用Simulink及PowerSystem工具箱建立带电流截止副反馈的直流电动机转速单闭环系

统模型，并仿真；

3、分析以上仿真中，启动过程电流、转矩、转速的变化，以及调速过程中转矩与转速的关

系。通过示波器观察仿真结果，并结合电力拖动自动控制系统课程中的内容验证仿真的;正确性

4、撰写不少于3000字的设计报告。

设计报告要求提交纸质文档，设计报告包括设计背景、设计原理、设计过程、结果分析等几

个部分，要求给出设计模型图以及仿真结果图。相关Matlab/Simulink设计文件要求提交电子文

档。

1

转速闭环控制的直流调速系统仿真--第1页

转速闭环控制的直流调速系统仿真--第2页

四、进度安排

收集和查阅资料（一天）

Matlab/Simulink建模（两天）

控制系统设计与优化（一天）

编写技术设计书（一天）

五、评分标准

课程设计成绩评定依据包括以下几点：1）工作态度（占10%）；2）基本技能的掌握程度（占

20%）；3）方案的设计是否可行和优化(40%)；4）课程设计技术设计书编写水平(占30%)。分为

优、良、中、合格、不合格五个等级。

考核方式：设计期间教师现场检查；评阅设计报告。

六、建议参考资料

1、《控制系统数字仿真与CAD》，李国勇，电子工业出版社，2003年9月第1版

2、《电力电子与电力拖动控制系统的Matlab仿真》,洪乃刚，机械工业出版社，2006年5月

第1版

3、《电力拖动自动控制系统》，陈伯时，机械工业出版社，1991年，第2版

4、《自动控制原理》上、下册，吴麒，清华大学出版社，1994.5第1版

2

转速闭环控制的直流调速系统仿真--第2页

转速闭环控制的直流调速系统仿真--第3页

目录

课程设计任务书…………1

题目………………………4

引言………………………4

第1章转速闭环控制的直流调速系统仿真模型的建立………………4

1.1、仿真任务…………4

1.2、仿真模型参考参数………………4