《2024年 基于诱导航线的多智能体一致性控制方法研究》范文.docx

《基于诱导航线的多智能体一致性控制方法研究》篇一

一、引言

在多智能体系统控制领域，诱导航线的一致性控制是研究的热点问题之一。多智能体系统是指由多个相互协调的智能体组成，能够共同完成某种任务的分布式系统。随着无人驾驶、无人机、无人船等技术的发展，多智能体系统在军事、救援、物流等领域的应用越来越广泛。然而，由于多智能体系统的复杂性，如何实现多智能体在诱导航线上的协同控制，一直是研究的难点和重点。本文针对这一问题，提出了一种基于诱导航线的多智能体一致性控制方法，旨在解决多智能体系统在复杂环境下的协同控制问题。

二、研究背景及现状

随着多智能体系统在各个领域的广泛应用，其协同控制问题也引起了广泛关注