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53.64度
57.57度
力矩、角度、位移、电压关系
相对转角(°)
相对转动量(mm)
滑套轴向位移(MM)
传感器摆角(°)
传感器电压(V)
输入扭矩(Nm)
扭转角度
上极限5.88
上极限22.5
下极限4.7
下极限-22.5
滚珠行动直径
mm
弹道螺旋升角
°
传感器摆角半径
传感器电压斜率
(3.63-2.5)/10.17
扭杆刚度
Nm/°
切变弹性模量Gpa
Ip
D(变形杆径)(m)
变形区长度L(m)
刚度Nm/°
-8.50
-2.08
-2.82
-19.38
.35
-22.94
-8.25
-2.02
-2.74
-18.79
.41
-22.26
28.00
-8.00
-1.96
-2.66
-18.20
.48
-21.59
-7.75
-1.89
-2.57
-17.62
.54
-20.91
-7.50
-1.83
-2.49
-17.03
.61
-20.24
53.64
-7.25
-1.77
-2.41
-16.45
.67
-19.56
-7.00
-1.71
-2.32
-15.86
.74
-18.89
-6.75
-1.65
-2.24
-15.28
.80
-18.21
8.50
-6.50
-1.59
-2.16
-14.70
.87
-17.54
-6.25
-1.53
-2.07
-14.13
.93
-16.87
-6.00
-1.47
-1.99
-13.55
.99
-16.19
-5.75
-1.41
-1.91
-12.98
1.06
-15.52
.11
3.63
2.50
10.17
-5.50
-1.34
-1.83
-12.40
1.12
-14.84
-5.25
-1.28
-1.74
-11.83
1.19
-14.17
-5.00
-1.22
-1.66
-11.26
1.25
-13.49
-4.75
-1.16
-1.58
-10.69
1.31
-12.82
-4.50
-1.10
-1.49
-10.12
1.38
-12.14
-4.25
-1.04
-1.41
-9.55
1.44
-11.47
-4.00
-.98
-1.33
-8.99
1.50
-10.79
-3.75
-.92
-1.25
-8.42
1.56
-10.12
-3.50
-.86
-1.16
-7.86
1.63
-9.45
-3.25
-.79
-1.08
-7.29
1.69
-8.77
-3.00
-.73
-1.00
-6.73
1.75
-8.10
-2.75
-.67
-.91
-6.16
1.82
-7.42
-2.50
-.61
-.83
-5.60
1.88
-6.75
-2.25
-.55
-.75
-5.04
1.94
-6.07
-2.00
-.49
-.66
-4.48
2.00
-5.40
-1.75
-.43
-.58
-3.92
2.07
-4.72
-1.50
-.37
-.50
-3.36
2.13
-4.05
-1.25
-.31
-.41
-2.80
2.19
-3.37
-1.00
-.24
-.33
-2.24
2.25
-2.70
2.70
79.00
10.00
9.00
2.00
6.78E-03
4.00
.11
32.00
180.00
-.75
-.18
-.25
-1.68
2.31
-2.02
-.50
-.12
-.17
-1.12
2.38
-1.35
-.25
-.06
-.08
-.56
2.44
-.67
7.51
79.00
10.00
9.00
2.00
7.50E-03
4.00
.06
32.00
180.00
.00
.00
.00
.00
2.50
.00
.25
.06
.08
.56
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.67
2.30
79.00
10.00
9.00
2.00
5.58E-03
4.00
.06
32.00
180.00
.50
.12
.17
1.12
2.62
1.35
.75
.18
.25
1.68
2.69
2.02
1.00
.24
.33
2.24
2.75
2.70
1.25
.31
.41
2.80
2.81
3.37
1.50
.37
.50
3.36
2.87
4.05
1.75
.43
.58
3.92
2.94
4.72
2.00
.49
.66
4.48
3.00
5.40
2.25
.55
.75
5.04
3.06
6.07
2.50
.61
.83
5.60
3.12
6.75
2.75
.67
.91
6.16
3.19
7.42
3.00
.73
1.00
6.73
3.25
8.10
3.25
.79
1.08
7.29
3.3
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