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交流伺服电机与运动控制卡的接口实验--第1页

交流伺服电机与运动控制卡的接口实验

一、实验目的

1.认知富士交流伺服电机及驱动器的硬件接口电路

2.认知MPC2810运动控制卡的硬件接口

3.掌握驱动器与MPC2810运动控制卡的硬件连接

二、实验器材

MPC2810运动控制卡、富士交流伺服电机及驱动器，数控实验台II,若干导线，万用表

三、实验内容及步骤

有关富士交流伺服电机及驱动器的详细信息参见《富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册》，

有关MPC2810运动控制卡的详细信息参见《MPC2810运动控制器用户手册》。

一）、MPC2810运动控制器相关简介

MPC2810运动控制器是乐创自动化技术有限公司自主研发生产的基于PC的运动控制器，单张卡可

控制4轴的步进电机或数字式伺服电机。通过多卡共用可支持多于4轴的运动控制系统的开发。

MPC2810运动控制器以IBM-PC及其兼容机为主机，基于PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的

上位控制单元。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控

等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；

运动控制器完成运动控制的所有细节（包括直线和圆弧插补、脉冲和方向信号的输出、自动升降速的

处理、原点和限位等信号的检测等等）。

MPC2810运动控制器配备了功能强大、内容丰富的Windows动态链接库，可方便地开发出各种运

动控制系统。对当前流行的编程开发工具，如VisualBasic6.0，VisualC++6.0提供了开发用Lib库及头文

件和模块声名文件，可方便地链接动态链接库，其他32位Windows开发工具如Delphi、C++Builder等

也很容易使用MPC2810函数库。另外，支持标准Windows动态链接库调用的组态软件也可以使用

MPC2810运动控制器。

MPC2810运动控制器广泛适用于：激光加工设备；数控机床、加工中心、机器人等；X-Y-Z控制

台；绘图仪、雕刻机、印刷机械；送料装置、云台；打标机、绕线机；医疗设备；包装机械、纺织机

械、木工机械；装配生产线。

项目MPC2810

主接口PCI（3.3、5V两用）

控制轴数4

编码器输入（路）2

编码器输入计数器两轴32bit符号数±2147483647，A/B/Z相（2Mpps）

通用数字输入DC24V光电耦合18点

通用数字输出24点，最大500mA集电极开路

专用输入每轴4点（正限位、负限位、原点、减速），报警（共用）

脉冲输出最大频率2MHz

脉冲输出最小频率0.2Hz

脉冲输出规格每轴梯形加减速、S形加减速、定制加减速

脉冲输出方式脉冲/方向输出（Pulse/DIR），或双脉冲输出（CW/CCW）

脉冲输出计数器每轴32bit符号数±2147483647

Z脉冲最小有效宽度0.5μs

多卡共用4卡共用

变速