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探测制导与控制技术专业导论-作业论文--第1页
探测-信息获取的过程,是指对于不能直接观察的事物或现象用仪器进行
..
考察和测量,如空间探测、探测海的深度。现代化的信息获取技术手段有
电视传真、遥感技术、光纤通信以及光学与光电子成像和雷达技术。
目标探测与识别研究的过程是:系统获得目标数据、显示、传输的实时
能力,即要求高时效。这取决于两种因素:一是所采用的技术(如微光、红
外、激光、雷达等)以及获得目标信息的设计原理和应用范围;二是对目标
信息的数据处理能力。通过目标信息的获取、处理、显示、传输
等途径实现目标探测、识别和确认。发展目标探测与识别技术,高
时效和准确性是军事应用的最大特点。
随着光电、电子技术的发展,战场监视、目标探测的手段不断增多,并日趋
完善,使军事部门有可能实施大范围、全天候、多频谱、昼夜、实时战场监视和
目标探测。从空间上,利用距地面数十万米的空间轨道上的侦察卫星,中、低、
高空侦察机,地面侦察车,侦察兵的便携式侦察器材,隐蔽的固定式地面侦察器
材,水下监听声纳等可以监视整个战场,甚至全球。从时间上,利用各种侦察器
材不仅可以昼夜监视战场,探测目标,而且借助现代通信工具可以实时或近实时
地获取目标信息。从电磁频谱上,工作在不同波段上的各类侦察器材覆盖了紫外、
可见光、红外、微波、毫米波、直至声波的整个电磁波谱。
航天探测器:又称空间探测器,深空探测器或宇宙探测器。对月球和月
.....
球以远的天体和空间进行探测的无人航天器,是空间探测的主要工具。空
间探测器装载科学探测仪器,由运载火箭送入太空,飞近月球或行星进行
近距离观测,做人造卫星进行长期观测,着陆进行实地考察,或采集样品
进行研究分析。空间探测器的显著特点是,在空间进行长期飞行,地面不
能进行实时遥控,所以必须具备自主导航能力;向太阳系外行星飞行,远
离太阳,不能采用太阳能电池阵,而必须采用核能源系统;承受十分严酷
的空间环境条件,需要采用特殊防护结构;在月球或行星表面着陆或行走,
需要一些特殊形式的结构。
探测制导与控制技术专业导论-作业论文--第1页
探测制导与控制技术专业导论-作业论文--第2页
空间探测器是在人造地球卫星技术基础上发展起来的,但是与人造地球
卫星比较,空间探测器在技术上有一些显著特点。尤其是控制和导航:空
间探测器飞离地球几十万到几亿公里,入轨时速度大小和方向稍有误差,
到达目标行星时就会出现很大偏差。例如,火星探测器入轨时,速度误差1
米/秒(大约是速度的万分之一),到达火星时距离偏差约10万公里。因
此在漫长飞行中必须进行精确的控制和导航。飞向月球通常是靠地面测控
网和空间探测器的轨道控制系统配合进行控制的(见航天器轨道控制)。行
星际飞行距离遥远,无线电信号传输时间长,地面不能进行实时遥控,所
以行星和行星际探测器的轨道控制系统应有自主导航能力(见星际航行导
航和控制)。例如,美国“海盗”号探测器在空间飞行八亿多公里,历时
11个月,进行了2000余次自主轨道调整,最后在火星表面实现软着陆,落
点精度达到50公里。此外,为了保证轨道控制发动机工作姿态准确,通信
天线始终对准地球,并使其他系统正常工作,探测器还具有自主姿态控制
能力。
火星车月球车
空间探测器的任务:空间探测既包括对地球空间范围的探测,也包括
对月球,行星和行星际空间进行探测。对地球以外的空间探测的主要目的
是:研究月球和太阳系的起源和现状,通过对太阳系各大行星及其卫星的
探测制导与控制技术专业导论-作业论文--第2页
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