汽车电子课程设计--基于单片机STC89C52的CAN总线设计.pdf

汽车电子课程设计--基于单片机STC89C52的CAN总线设计--第1页

汽车电子课程设计--基于单片机STC89C52的CAN总线

设计

目录

目录1

摘要2

1.CAN总线3

1.1CAN总线的简介3

1.2CAN总线协议的报文帧结构形式4

1.3CAN总线协议内容5

2.奥迪A4的CAN数据总线技术概述6

3.基于CAN总线技术的奥迪A4车灯控制系统10

3.1系统的总体设计10

3.2硬件接口电路设计10

3.3系统软件设计原理框图和流程图11

4.基于CAN总线技术的奥迪A4电动车窗控制系统13

4.1系统的总体设计13

4.2硬件接口电路设计14

4.3系统软件设计流程图15

4.4电动车窗系统主要技术参数和功能17

5.基于CAN总线技术的奥迪A4雨刮控制系统17

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5.1系统总体设计概述17

5.2系统的硬件设计与原理图17

5.3元器件与参数选择18

5.4安装调试说明19

6系统的抗干扰设计19

6.1硬件抗干扰措施19

6.2软件看干扰20

7.程序代码20

7.1CAN控制器的初始化20

7.2报文的发送程序21

7.3报文的接收程序21

8.结语：22

9.课程设计感想和体会：22

10.参考文献23

摘要

随着现代汽车的迅猛发展和电子技术的日新月异，汽车电子设备不断增多，

从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及

仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车综合控制系

统越来越复杂。目前．以微控制器为代表的汽车电子在整车电子系统中应用广泛，

汽车控制正由机电控制系统转向以分布式网络为基础的智能化系统。CAN总线是

一种支持分布式和实时控制的串行通信网络，以其高性能和高可靠性在自动控制

领域广泛应用。CAN总线的简介

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CAN信号传输介质为普通双绞线，通信速率最高可达1Mbps/40m，直接

传输距离可达10km/5Kbps。

CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输

时间短，受干扰的概率低，由于其采用CRC16的校验方式，误码率仅为310-5。

当节点严重错误时，具有自动关闭的功能，以切断该节点与总线的联系，使通信

线上的其他节点机通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。控制器局部网CAN属

于现