2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第一次形考作业答案.docx

2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第一次\o形考网形考作业答案

一、单选题

1、哪种工具是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具？

A、扳手

B、万用表

C、锤子

D、钳子

正确答案：D

2、哪种工具是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具？

A、万用表

B、扳手

C、锤子

D、钳子

正确答案：B

3、防静电手环的品牌主要有?

A、得力

B、优利德

C、其他选项都不是答案

D、百舸

正确答案：D

4、工业机器人本体各轴都非常沉重，电机都会配置哪些轴？

A、第2个

B、每一个

C、第1个

D、第3个

正确答案：B

5、打开机器人控制器门，就可以看到左侧的电机的哪个端子？

A、OFF

B、O

C、ON

D、TURN

正确答案：C

6、哪种工具由固定在长手柄上的加重头组成？

A、锤子

B、扳手

C、万用表

D、钳子

正确答案：A

7、哪种工具用以泄放人体的静电？

A、防静电手镯

B、试电笔

C、螺丝刀

D、万用表

正确答案：A

8、打开机器人控制器那一面的护盖，就可以看到右下侧的变压器端子？

A、背面

B、上面

C、前面

D、下面

正确答案：C

9、ENISO12100为以下哪个工业标准？

A、其他选项都不是答案

B、《工业环境用机器人.安全要求.第1部分:机器人》

C、《机械安全紧急停止设计通则》

D、《机械安全设计通则风险评估与风险减小》

正确答案：D

10、哪种工具是一种带有整流器的、可以测量交、直流电流、电压及电阻等多种电学参量的磁电式仪表？

A、万用表

B、变压器

C、试电笔

D、螺丝刀

正确答案：A

二、填空题

1、（）是安全生产方针的基础，当（）和（）发生矛盾的时候，必须先要解决（）问题，保证（）在安全生产的条件下进行生产劳动。

正确答案：安全第一；安全；生产；安全；劳动者

2、（）是（）不同的两个物体间的（）传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过（）传导。搬运部件或其容器时，未接地的人员可能会传导大量的（）。这一放电过程可能会损坏灵敏的电子装置。

正确答案：ESD（静电放电）；电势；静电；直接接触；静电荷

三、简答题

1、简述安全与生产的关系。

正确答案：安全与生产的辩证统一关系–生产必须安全，安全促进生产。生产必须安全。就是说，在施工作业过程中，必须尽一切所能为劳动者创造安全卫生的劳动条件，积极克服生产中的币安全、不卫生因素，防止伤亡事故和职业性毒害的发生，使劳动者在安全、卫生的条件下顺利地进行生产劳动。安全促进生产，就是说，安全工作必须紧紧地围绕着生产活动来进行，不仅要保障职工的生命安全和身体健康，而且要促进生产的发展。离开安全，生产工作就毫无实际意义。

2、简述工业机器人本体维护用的工具有哪些及购买渠道。

正确答案：

（一）本体内维护用的常用工具

1.扳手，扳手是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具。

2.锤子，锤子是一种工具，最常见的是手动工具，由固定在长手柄上的加重头组成，摆动手柄可以对物体的一小部分区域产生冲击力。

3.钳子，钳子，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。

4.加油工具，工业机器人本体需要定期换油。

工具的购买渠道：工具可以通过线上或线下的途径进行购买，在线下购买，可以看到真实的商品，网上购物可能发生实物与描述不符，假冒伪劣产品和不合格产品众多。线下购买可以去电子市场，线上购买尽量在正规网站如京东、天猫等。

3、简述工业机器人控制柜维护用的工具有哪些及购买渠道。

正确答案：

1.扳手的品牌和价格，扳手的品牌主要有绿林、德力西、钢拓、胜达、得力、世达等，价格从10几元到上千元不等。

2.锤子的品牌和价格，锤子的品牌主要有绿林、欧帝斯、保联、得力、德力西、研然、创拓者等，价格从几元到几百元不等。

3.钳子的品牌和价格，钳子的品牌主要有绿林、保联、德力西、牛享、得力、上匠、艾瑞泽、世达等，价格从几元到几千元不等。

4.加油工具的品牌和价格，加油工具的品牌主要有舒阳、潘帕斯、花丝界、云檀梦、思脉捷、立德佳等，价格从几元到几百元不等。