新能源汽车电机及控制系统检修 -课件 -项目四 电机控制器的认知及检修.pptx

新能源汽车电机及控制系统检修

项目四电机控制器的认知及检修

1.故障案例：一辆特斯拉modelx电动汽车，车主反映，车辆在打开电源后，整车不工作，并且仪表电源灯闪烁。2.故障诊断：关断电源开关，将接入控制器的所有控制线全部拔掉，只保留接入控制器的电源线以及控制器与电动机相连的线，在控制器上找出与转把相连接的接插件。打开电源开关，用镊子将该接插件的+5V与信号两端短路，看一下电动机是否转动。此时如果电动机运转正常，说明控制器没有故障，问题出在外围的功能部件上。如果电机无反应，关断电源开关，将接入控制的电源线以及控制器与电动机相连的线拔掉，控制器与整车彻底脱离。情景导入

接下来将电源线与电动机线直接连接。打开电源开关，观察电动机运转是否正常。如果电动机无反应，则说明电动机已坏，更换或维修电动机。如果此时电动机运行正常，即可判断是电机控制器损坏。3.故障问题：电机控制器微电子部分损坏可能很小，主要是功率管、电容等大功率元件损坏的较多，出现该故障需要更换电机控制器板。情景导入

任务一电机控制器的认知项目描述电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，它是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的模块。它使得电机应用范围更加广泛、输出效率更好，以及噪声更小等。本任务介绍了电机控制器的发展、定义、关键技术和内部组件。学习目标

理论知识一、电机控制器的组成电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，如图４-１-１所示，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成，电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的模块，它使得电机应用范围更加广泛、输出效率更好以及噪声更小等。

理论知识1、电机控制器的内部组件及功能(１)内部组件电机控制器是纯电动汽车整车驱动控制系统的核心，它的作用至关重要。电机控制器总成包含屏蔽板组件、箱体盖板组件、控制主板组件、驱动主板组件、传感器支架组件、ＵＶＷ插接器和直流高压插接器等组件，如图４-１-２所示。(２)功能１)驱动控制(放电)２)充电控制３)另外还有ＶＴＯＧ、ＶＴＯＬ和ＶＴＯＶ

理论知识二、电机控制器关联部件１.驱动电机管理模块(１)控制(２)内部零件２.功率模块3.旋转变压器4.高压配电箱5.漏电传感器(ＬＳ)

理论知识三、电机控制器的基本电路转换原理1.ＡＣ/ＤＣ变换器(１)单相半波整流电路(２)单相桥式整流电路(３)三相桥式整流电路(４)三相电压型ＰＷＭ整流电路

理论知识２.ＤＣ/ＤＣ变换器(１)ＤＣ/ＤＣ变换器的工作原理(２)ＤＣ/ＤＣ变换器的功用

理论知识3.ＤＣ/ＡＣ变换器(３)三相电流型逆变电路321(１)电压型ＤＣ/ＡＣ变换器(２)电流型ＤＣ/ＡＣ变换器

理论知识四、电机控制器控制策略1.驱动电机系统上下电控制策略驱动电机系统上下电控制策略下面以北汽EV200为例介绍驱动电机系统上下电控制策略。EV200采用的是基于STATE机制的驱动电机系统上下电控制策略。基于整车STATE机制上下电策略要求，约束了该机制下MCU在整车上下电过程各STATE中应该执行的动作、需要实现逻辑功能、允许及禁止的诊断等。

理论知识２.驱动电机系统工作模式驱动电机系统工作模式主要分为驱动电机系统驱动模式和驱动电机系统发电模式。(１)驱动电机系统驱动模式12(２)驱动电机系统发电模式

理论知识五、能量回收系统能量回收系统也称制动能量回收系统或再生制动，是指新能源汽车在减速制动(或者下坡)时将汽车的部分动能转化为电能,并将电能储存在储存装置(如各种蓄电池、超级电容和超高速飞轮)中，最终增加新能源汽车的续驶里程。本任务介绍了能量回收系统的原理、作用、影响因素及其回收方法。

理论知识１、制动能量回收系统的工作原理及作用３、制动能量回收方法２、制动能量回收的影响因素及条件(１)制动能量回收的影响因素(２)能量回馈所具备的条件

技能提升电机控制器的总成更换与检测:1.车辆准备准备吉利ＥＶ４５０纯电动汽车一辆、绝缘手套等防护工具一套、绝缘工具一套，并且根据维修手册找到电机控制器位置，如图４-１-33