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前言

新型悬架系统的开发大都基于对现有悬架形式的改进，悬架是汽车车架（或承载

式车身）与车桥(或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是将路面作用于车

轮上的垂直反力（支撑力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所

造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶.典型的悬架结构

由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构还辅设有缓冲块、横向稳定杆等。

因此，悬架应起到缓冲、导向、减震和传力的作用。

弹性元件有钢板弹簧、气体弹簧、橡胶弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式。

减振器有双向作用筒式减振器、充气式和阻力可调式减振器等形式。

悬架的基本功能与发展趋势

悬架装置实现了车体和车轮之间的弹性支撑，有效地抑制、降低了车体与车轮的

动载和振动，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,达到提高平均行驶速度的目的.

现代轿车除了行驶性、转向性和制动性的基本性能以外，还致力于提高安全性和

舒适性,向高附加价值、高性能和高质量的方向发展。因此，作为提高操纵稳定性、乘

坐舒适性的轿车悬架必须进行相应的改进。

随着汽车工程技术的进步，决定乘坐舒适性和操纵稳定性的汽车悬架技术得到了

广泛重视和深入研究，在汽车工业领域中主动悬架受到日益广泛的重视，已成为悬架

技术发展的重要趋势。

悬架系统的种类与结构特点

非独立悬架

非独立悬架的结构特点是两侧的车轮由一根整体式车桥相连,车轮同车桥一起通过

弹性悬架与车架(或车身）连接.当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧

车轮在汽车横向平面内发生摆动，故称为非独立悬架。具有结构简单、成本低、强度

高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但其舒适性及操纵稳定性较差。

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朱建波：十七座客车悬架系统优化设计

独立悬架

独立悬架的结构特点是车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独地通过弹性悬架

与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响，故称为独立悬架。其优

点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的

较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低,从而提

高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动.不过

独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便等缺点。独立悬架又可分为横臂式、纵

臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。

从动悬架

从动悬架即传统式的悬架，是由弹性元件、减震器和导向机构组成，它的功能是

减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的承载系统的振动.其中弹簧主要起

减缓冲击力的作用，减震器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力驱动而起

作用的,故称为从动悬架

主动悬架

主动悬架的控制环中安装了能够产生抽动的装置,采用一种以力抑力的方式来抑制

路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。由于这种悬架能够自行产生作用力，因此称为

主动悬架。

悬架的未来

随着人类生活水平的提高,人们对汽车舒适性的要求也越来越高,传统的汽车悬架

系统已不能满足人们的要求。人们希望汽车车身的高度、悬架的刚度、减振器的阻尼

大小能随汽车载荷、行驶速度以及路面状况等条件的变化而自动调节。随着电子技术

的飞速发展，车用微机、各种传感器、执行元件的可靠性和寿命都大幅度提