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第十一章动载荷
前面各章讨论了构件在静载荷(由零逐渐增加到最后值)作用下的强度、刚度问题。这时
构件上各质点的加速度很小,因而可以忽略。也就是说,构件上各点基本处于静力平衡状态。
但在实际问题中,往往作用于构件上的载荷随时间有明显变化,这类载荷称为动载荷。如加
速提升重物时吊绳受到的载荷,锻件受到的锻压载荷、机械零件受到的周期性变化的载荷等。
动载荷可分为四类:(1)惯性载荷,(2)冲击载荷,(3)振动载荷,(4)交变载荷。在
动载荷作用下所产生的应力和变形称为动应力和动变形。本章主要讨论前三类动载荷作用下
的动应力和动应变的计算问题,第四类交变载荷作用下的交变应力将于下一章讨论。
第一节惯性载荷下的动应力和动变形
一、构件作等速直线运动时的动应力和动变形
当构件作等加速直线运动时,可运用理论力学中的动静法(达朗贝尔原理),将构件上各
点的加速度转化为作用于构件上的惯性力系,然后将惯性力看成是作用于构件上的一种外
力,再按以前各章所述方法求出构件的应力和变形,即为构件在等加速运动下的动应力和动
变形。
如图11-1a所示一起重机以等加速度a起吊一重量为W的物体,则物体除受重力W外,
因以加速度a上升,还产生惯性力,大小为Wa/g,方向与加速度方向相反。按照动静法,将
惯性力附加在物体上,并取物体为研究对象,若不计绳索自重,则其受力如图11-1b所示,
由平衡条件,可得
设绳索的横截面积为A,则动应力为
(a)
式中=W/A为绳索受重物W的作用时的静应力。引入记号
j
(11-1)
称为动载荷系数,则式(a)可写为
(11-2)
由上式可见,动应力等于静应力乘以动荷系数。在许多动载荷问题中,动应力的计算经常
采用上式,只不过对不同的问题,动荷系数有不同的表达式。
强度条件为:
=K≤[σ](11-3a)
ddj
或:(11-3b)
式中,[σ]为静载下材料的许用应力。上式表明动载荷强度问题也可按静载荷强度问题处理,
只须将许用应力降至原值的K分之一。
d
在线弹性范围内,绳索的动变形Δd与静变形Δj之间有类似(11-2)的关系式:
Δd=KdΔj(11-4)
二、构件作等速转动时的动应力
设圆环以等角速度绕通过圆心且垂直于圆环平面的轴旋转(图11-2a)。若环的平均直
径D远大于厚度,则可近似地认为环内各点的向心加速度大小相等,且都为a=D2/2。设
n
圆环的横截面积为A,单位体积的重量为,于是沿圆环轴线有均匀分布的惯性力,其集度
为
图11-2
方向则背离圆心,如图11-2b所示。
为计算环内应力,将圆环沿直径切开,取上半部为研究对象(图11-2c)。由平衡条件
得
于是圆环截面的应力为
(11-5)
式中,=D/2是圆环轴线上各点的线速度。强度条件为
(11-6)
从上两式看出,圆环内应力与横截面面积无关,仅与圆环的线速度和材料单位体积的重量
有关。因此,要保证圆环的强度,应限制圆环的转速,而增加横截面面积是无济于事的。
例11-1图11-3a所示重物M的质量m=1kg,重物绕垂直轴作匀速转动。转动角速度
,试求垂直轴中的最大弯曲动应力(不考虑垂直轴BC因压缩产生的压应力)。
图11-3
解(1)求惯性力F。
d
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