国家开放大学(机电一体化系统设计基础).pdf

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国家开放大学(机电一体化系统设计基础)

[判断题]

1、按输出轴的转角误差最小原则,减速链传动中,从输入端到输出端的各级传

动比应按“前大后小”分配。

参考答案:错

[判断题]

2、按最小等效转动惯量原则设计时,各级传动比的分配应为前小后大。

参考答案:对

[判断题]

3、闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠

轴端的编码器检测得到。

参考答案:错

[判断题]

4、步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。

参考答案:错

[判断题]

5、产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。

参考答案:错

[判断题]

6、采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补

偿侧隙。

参考答案:错

[判断题]

7、齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区,若在闭环系统中,传动死区会

使系统产生低频振荡。

参考答案:对

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[判断题]

8、重复性是传感器静态特性指标之一,反映传感器输入量按同一方向做全量程

连续多次变动时,输出输入特性曲线的不一致性。

参考答案:对

[判断题]

9、迟滞是传感器的一种动态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特

性曲线不重合引起的。

参考答案:错

[判断题]

10、迟滞是传感器静态特性指标之一,反映传感器输入量按同一方向做全量程

连续多次变动时,输出输入特性曲线的不一致性。

参考答案:错

[判断题]

11、采用消隙机构,可以减小或消除回程误差,减小机械系统的传动误差。

参考答案:对

[判断题]

12、采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品

开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户

与市场需求能力。

参考答案:错

[判断题]

13、传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。

参考答案:错

[判断题]

14、传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。

参考答案:错

[判断题]

15、传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。

参考答案:错

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[判断题]

16、传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

参考答案:错

[判断题]

17、传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,

以确保传感器的性能指标达到要求。

参考答案:对

[判断题]

18、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。

参考答案:错

[判断题]

19、对应于某一频率,只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩时,电

机才能正常工作。

参考答案:对

[判断题]

20、对于执行装置,选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大,有利于

系统的稳定性。

参考答案:对

[判断题]

21、当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时,系统能达到惯性负

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