机械基础(第四版)课件第四章-机械传动.pptVIP

（2）直齿圆锥齿轮的正确啮合条件1）两齿轮的大端端面模数相等，即：m1=m22）两齿轮的齿形角相等，即：α1=α2§4-6蜗杆传动蜗轮蜗杆减速机蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大的工作场合,如机床、汽车、仪器、冶金机械等一、蜗杆传动的组成蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的啮合传动装置。蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，通常两轴垂直交错，轴交角Σ=90°。通常情况下，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。蜗杆传动的组成二、蜗杆传动的特点1.传动比大，在动力传动中一般i=8～100，在分度机构中传动比可达1000；2.传动平稳，噪声小；3.具有自锁性；4.蜗杆传动效率低。三、蜗杆传动的类型四、蜗杆传动的基本参数1.模数m和齿形角α蜗杆的模数是指轴向模数（角标用a1），蜗轮的模数是指端面模数（角标用t2），蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数应相等，同时蜗杆的轴向齿形角与蜗轮端面齿形角相等，并为标准值，即：ma1=mt2=mαa1=αt2=α=2002.蜗杆直径系数q蜗杆直径系数ｑ，蜗杆分度圆直径d1除以轴向模数ｍ的商，即：3.蜗杆的导程角γ、头数z1和传动比I（1）蜗杆头数z1通常为1、2、4、6，蜗杆头数越多，加工越不容易，但传动效率高。2.齿轮传动的类型齿轮的种类很多，分类方法也很多，一般按一对齿轮两轴线的相对位置分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动三种。各种类型的齿轮传动：3.齿轮传动比二、渐开线直齿圆柱齿轮1.渐开线齿廓的形成2.渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称渐开线标准直齿圆柱齿轮3.渐开线直齿圆柱齿轮基本参数（1）压力角α基准齿形（2）齿轮的齿数z在齿轮整个圆周上，均匀分布的轮齿总数，称为齿轮的齿数，用z表示。（3）模数m设分度圆上的齿距为P，齿轮的齿数为ｚ，则分度圆的周长为πd＝zP，因此，分度圆的直径为：d=zP/π模数m齿距除以圆周率π所得的商，即：m＝Pπd=mzm的单位是mm。齿轮各部分尺寸与模数的关系渐开线直齿圆柱齿轮各部分尺寸计算4.内啮合直齿圆柱齿轮与外齿轮比较，内齿轮有以下特点：（１）齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，而齿槽宽相当于外齿轮的齿厚。（２）内齿轮的齿顶圆在分度圆之内，而齿根圆在分度圆之外。其齿根圆比齿顶圆大。（３）齿轮的齿顶齿廓均为渐开线时，其齿顶圆必须大于基圆。5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件一对渐开线齿轮要正确啮合，必须满足一定的条件。由于模数m和压力角α都是标准化的，所以两齿轮正确啮合条件为：（1）两齿轮分度圆上的齿形角相等，α1=α2=α；（2）两齿轮的模数相等，m1=m2=m。6.齿轮齿条传动齿条的特点：（1）齿条齿廓上各点的齿形角相同，并取α=20°；（2）轮齿不同高度上的齿距均相等，P=πｍ。三、齿轮传动失效的形式四、齿轮材料1.锻钢（1）软齿面齿轮软齿面齿轮常用中碳钢和中碳合金钢，如45钢、40Cr、35SiMn等材料，进行调质或正火处理。（2）硬齿面齿轮硬齿面齿轮常用的材料为中碳钢或中碳合金钢经表面淬火处理。2.铸钢当齿轮的尺寸较大(大于400～600mm)而不便于锻造时，可用铸造方法制成铸钢齿坯，再进行正火处理以细化晶粒。3.铸铁低速、轻载场合的齿轮可以制成铸铁齿坯。当尺寸大于500mm时可制成大齿圈，或制成轮辐式齿轮。五、齿轮结构形式六、齿轮传动的润滑七、其他齿轮传动1.斜齿圆柱齿轮传动（1）斜齿圆柱齿轮的形成（2）斜齿圆柱齿轮的传动特点1.平行轴斜齿轮传动中齿廓接触线是斜直线轮齿是逐渐进入和脱离啮合的，故工作平稳，冲击和噪声小，适用于高速传动。2.承载能力大，可用于大功率传动。3.使用寿命长。4.传动时会产生轴向分力，不能用作滑移齿轮。（3）斜齿圆柱齿轮的基本参数1）螺旋角2）模数斜齿圆柱齿轮的模数分端面模数ｍt和法面模数ｍｎ，两者关系为：mn=ｍtcosβ。法面模数mn是标准值，即ｍn=ｍ。3）压力角斜齿圆柱齿轮的压力角分端面压力角αt和法面压力角αn，并规定法面压力角αn为标准值，即αn=α=20°。（4）斜齿圆柱齿轮的旋向斜齿圆柱齿轮轮齿的螺旋方向分为左旋和右旋。（5）斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件１）两齿轮法向模数（法向齿距pn除以圆周率π所得的商）相等，即：mn1=mn2=m２）两齿轮法面齿形角相等，即：αn1=αn2=α３）两齿轮螺旋角相等，旋向相反，即β1=-β2。