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理论力学高等教育出版社

静力学

静力学研究的问题1.作用于刚体的力的性质及其运算（包括合成、分解和简化）的方法。2.作用于刚体的力系的平衡条件及其应用。本章将阐述静力学公理，并介绍工程中常见的约束和约束力的分析及物体的受力图。

静力学公理和物体的受力分析第1章

§1?4物体的受力分析和受力图§1?3工程中常见的约束和约束力§1?2静力学公理§1?1静力学的基本概念第1章静力学公理和物体的受力分析

§1?1静力学的基本概念

?力的定义力是物体相互间的机械作用，其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变。?力的效应外效应——改变物体运动状态的效应。内效应——引起物体变形的效应。1.力§1?1静力学的基本概念

?力的表示法——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图所示。F?力的三要素大小方向作用点§1?1静力学的基本概念

力系——作用于同一物体或物体系上的一群力。等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系。平衡——物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。分力——一个力等效于一个力系，则力系中的各力称为这个力（合力）的分力。合力——能和一个力系等效的一个力。平衡力系——能使刚体维持平衡的力系。§1?1静力学的基本概念

刚体是一种理想的力学模型。一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。2.刚体§1?1静力学的基本概念

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