理 论 力 学-高等教育 出版社-.pptx

理论力学;动量定理;动量定理;第11章动量定理;宇航员在太空拔河，开始静止。若A的力气大于B的力气，谁胜谁负;蹲在磅秤上的人站起来时磅秤指示数会不会发生变化;？;§11-2动量定理

;因为质点系的动量为;即，质点系动量对时间的导数，等于作用于它上所有外力的矢量和，这就是质点系动量定理的微分形式，常称为动量定理。;设在t1到t2过程中，质点系的动量由p1变为p2，则对上式积分，可得;即，质点系动量在某固定轴上投影的变化量,等于作用于质点系的外力在对应时间间隔内的冲量在同一轴上的投影的代数和。;（1）如果在上式中∑F（e)≡0，则有;（2）如果在上式中∑Fx（e)≡0，则有;作用在质点系上的内力虽然不能改变整个系统的动量，但能改变质点系内各部分的动量。如果仅受内力作用的质点系内有某个部分的速度改变了，则必然有另一部分的的速度也相应改变。;实例二：螺旋推进器的作用;由上可知，只装有螺旋桨发动机的飞机，是靠螺旋桨向后的驱动空气而使飞机前进的。在空气非常稀薄的高空，这种飞机是不能正常飞行的。而火箭是靠本身的发动机以高速向后喷气而获得向前的速度，因此在空间技术中，火箭是目前唯一能采用的运输工具。;例题11-2火炮（包括炮车与炮筒）的质量是m1，炮弹的质量是m2，炮弹相对炮车的发射速度是vr，炮筒对水平面的仰角是?（图a）。设火炮放在光滑水平面上，且炮筒与炮车相固连，试求火炮的后坐速度和炮弹的发射速度。;取火炮和炮弹（包括炸药）这个系统作为研究对象。;可见，系统的动量在轴x上的投影守恒，考虑到初始瞬时系统处于静止，即有pox=0，于是有;联立求解上列三个方程，即得;由上式可见，v与vr方向不同θ＞α;m1=2000kg,α=30°,m2=10kg。

发火后经t=0.006s，炮弹出口速度vr=600m/s;p2y－p1y=∑Iy;谢谢