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基于麦卡纳姆轮行走小车的全场定位系统设计.docx

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    PAGE25

    基于麦卡纳姆轮行走小车的全场定位系统设计

    DESIGNOFFULL-COURTPOSITIONINGSYSTEMBASEDONMACANHAMWHEELBARROW

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 4

    关键词 4

    1前言 5

    1.1研究背景和意义 5

    1.2移动机器人的发展 6

    1.3定位导航技术的研究进展 7

    2基于麦卡纳姆轮行走小车整体结构设计 8

    2.1系统方案总体设计 8

    3行走小车机械结构设计 9

    3.1麦卡纳姆轮结构 10

    3.2麦卡纳姆轮装配

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