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题目：
题目：基于CS4000水箱液位控制系统的设计
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二〇二四年六月
摘要
液位控制是当今工业控制中的重要环节之一，保证对液位的有效控制对工业生产具有重要意义。本次设计采用浙大中控的CS4000过程控制实验装置，此设备很好的模拟了工业现场的液位控制系统。
基于此装置，本次毕业设计进行了四水箱解耦控制的研究，四水箱系统为双输入双输出系统，由主回路和副回路构成，主副回路均采用的是PID控制器，主回路流量由电动调节阀控制，副回路则由变频器控制。在四水箱系统中，单采用PID控制器
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