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基于PLC的自动化生产线设计毕业设计论文--第1页
目录
摘要.1
一、自动化概述2
（一）自动化生产线发展历史2
（二）自动化生产线控制系统的选题背景及意义2
（三）自动化生产线控制系统简介3
二、设计方案3
（一）THJDQG-1型自动化生产线简介3
1、产品特点.4
2、技术性能4
（二）实训工作任务4
1、气动系统的安装与调试4
2、电气控制电路的安装4
3、PLC的编程.5
4、机电设备安装与调试5
5、自动控制系统安装与调试5
（三）系统组成5
（四）运行过程6
1、上料机构6
2、皮带输送机构6
3、搬运机械手机构6
4、分类仓储机构7
5、启动、停止、复位、警示7
6、突然断电的处理7
三、搬运机械手单元核心技术应用7
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