第9章-控制系统模拟仿真演示系统设计与实现.pptVIP

控制系统模拟仿真演示系统设计与实现;概述;控制系统模拟仿真演示系统设计与实现;理论分析;3、数值积分法

本文采用龙格一库塔法

二阶龙格—库塔公式：

四阶龙格—库塔公式:

;液位控制仿真系统的制作过程;二、创建SIMULINK

1、为什么选择SIMULINK

2、SIMULINK建模的具体步骤如下:

（1）开始准备。

首先启动SIMULINK程序，

File→New→Model;(2)画出系统的各个模块。

(3)给出各个模块的参数。

(4)画出连接线。

(5)指定输入和输出端子。

;三、创建GUI

1、为什么选择GUI

2、设计步骤

(1)布置GUI。

(2)编写GUI程序

3、具体制作过程

（1）使用的控件

（2）制作步骤

第一步:修改图形用户界面的属性。

第二步:在图形窗口中布置控件

第三步:对控件的位置进行调整。

第四步:打开对象属性编辑器设置控件的属性及控件的标识(Tag)。

;四、编写回调程序

（1）系统阶次弹出式菜单的回调程序

number=get(handles.order_popup,Value)

switchnumber

case1

I=imread(oneorder.bmp,bmp);

axes(handles.function_axes);

image(I);

axisoff;

set([handles.panel1],visible,on);

set([handles.panel2],visible,off)；

case2

I=imread(twoorder.bmp,bmp);

axes(handles.function_axes);

image(I);

axisoff;

;五、运行程序;控制系统模拟仿真演示系统设计与实现;六、仿真结果分析

(1)一阶系统：单调非周期，没有超调量。

二阶系统在欠阻尼状态下的的单位阶跃响应特性：衰减的振荡特性。

(2)当仿真步距确定后，采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截断误差，阶次越高，截断误差越小。通常仿真时多采用四阶龙格—库塔法，其原因就是这种计算公式的截断误差较小。

（3）一般来说，ODE45是解算普通微分方程的第一选择。为达到同样精度，ODE23的积分步长总要比ODE45取得小。

;总结：

利用matlab平台对液位控制系统进行设计，并在GUI环境中对液位控制系统进行仿真，可事先让技术改造的设计者直观地看出不同算法的仿真结果，从而为设计方案的最终定型提供可靠的依据，起到缩短设计时间，节约设计成本，??高改造效率的作用。;谢谢各位!