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第06讲空间向量及其运算

【学习目标】

1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性,会用空间直角坐标系刻画点的位置.

2.借助特殊长方体(所有棱分别与坐标轴平行)顶点坐标,探索并得出空间两点间的距离公式

3.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念

4.经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程

【基础知识】

一、空间向量的有关概念

1.定义:在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量.

2.长度(模):空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.

3.表示法

(1)字母表示法:空间向量用字母a,b,c,…表示;

(2)几何表示法:空间向量用有向线段表示,有向线段的长度表示空间向量的模.

若向量a的起点是A,终点是B,则向量a也可以记作,其模记为|a|或.

【解读】

1.空间向量表示空间内具有大小和方向的量,平面向量表示平面内具有大小和方向的量,空

间向量是在平面向量基础上进一步学习的知识内容,它们的运算规律完全相同,空间向量的

相关定理及公式与平面向量类似,可以类比学习;

2.在空间中,零向量、单位向量、向量的模、相等向量、相反向量等概念和平面向量中相

对应的概念完全相同;

3.由于向量是由其模和方向确定的,所以解答空间向量有关概念问题时,通常抓住这两点来

解决;

4.零向量是一个特殊向量,其方向是任意的,且与任何向量共线,这一点说明向量共线不具有传递性.

二、空间向量的线性运算

【解读】

利用三角形法则或平行四边形法则进行向量加、减法运算时,务必注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得运算结果;利用数乘运算解题时,要结合具体图形,在化简过程中要有目标意识.

三、向量共线定理

对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb?.

四、共面向量定理

1.共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.

2.共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一

的有序实数对(x,y),使p=xa

【解读】

1.若两个非零向量共线,则这两个向量所在的直线可能平行,也可能重合,证明空间图形中两直线平行,可以先用向量法证明两直线的方向向量平行,然后说明一条直线上有一点不在另一条直线上,从而推得两直线平行,不能由向量平行直接推出直线平行.

2.空间三点共线可以通过向量共线来证明,根据共线向量定理,对于空间三点A,B,C,可通过

证明下列结论来证明三点共线:

(1)存在实数λ,使成立;

(2)对空间任一点O,有(t∈R);

(3)对空间任一点O,有(x+y=1).

五、空间向量的数量积及运算律

1.数量积及相关概念

①两向量的夹角

已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=eq\f(π,2),则称a与b互相垂直,记作a⊥b.

②两向量的数量积

已知空间两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.

2.空间向量数量积的运算律

①结合律:(λa)·b=λ(a·b);

②交换律:a·b=b·a;

③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.

【解读】

1.空间向量运算的两种方法

(1)利用定义:利用a·b=|a||b|cos〈a,b〉并结合运算律进行计算.

(2)利用图形:计算两个向量的数量积,可先将各向量移到同一顶点,利用图形寻找夹角,再代

入数量积公式进行运算.

2.在几何体中求空间向量的数量积的步骤

(1)将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.

(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.

(3)代入向量的数量积公式进行运算求解.

3.求空间两个向量的夹角的方法

(1)结合图形,平移向量,利用空间向量的夹角定义来求,但要注意向量夹角的范围;

(2)先求a·b,再利用公式求cos〈a,b〉,最后确定〈a,b〉.

4.求两条异面直线所成的角的步骤

(1)根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量(即直线的方向向量);

(2)将异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题;

(3)利用向量的数量积求向量夹角的余弦值;

(4)异面直线所成的角为锐角或直角,利用向量的数量积求向量夹角的余弦值应将余弦值加

上绝对值,进而求出异面直线所成的角的大小.

【考点剖析】

考点一:对空间向量有关概念的理解

例1.下列说

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