-空间杆件体系的几何构分析-空间杆件体系的基.pptx

§9-3空间杆件体系的几何构

分析

空间杆件体系的基本组成规律

四个点之间的连接方式

规律1（铰结四面体规律）不共面的四个点用四个链杆两两相连，则所组成的铰结四面体空间体系是一个几何不变的整体，且没有多余约束。

一点与一刚体之间的连接方式

规律2空间中一点与一刚体用三根链杆相连，且三链杆不在同一平面内，则所组成的空间体系是一个几何不变的整体，且无多余约束。

;两个刚体之间的连接方式

规律3一刚体与另一刚体（基础）用六根链杆相连，如果六根链杆与任一轴线不同时相交，而且在任一轴线上的投影不同时为零，则组成几何不变的整体，且无多余约束。

规律4a一刚体与基础用六根链杆相连。在零载下用截面法列出六个平衡方程，其系数行列式为D。如，则此空间体系为几何不变，且无多余约束。

规律4b一刚体与基础用六根链杆相连。如果在零载下求出六杆轴力均为零，则此空间体系为几何不变，且无多余约束。

;空间铰接体系的计算自由度W

把体系中的结点看作具有自由度的对象，而将链杆（包括支杆）看作对结点施加的约束。设体系上结点的总数为j，链杆与支杆的总数为b，其计算自由度W可表示为

W=3j-b

定性结论：体系属于无多余约束且几何不变或是有多余约束且几何可变。