《新能源汽车智能控制技术》课程教学大纲.docx

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《新能源汽车智能控制技术》课程教学大纲

课程名称

新能源汽车智能控制技术

IntelligentControlTechnologyforNewEnergyVehicles

课程代码

102135223211

课程性质

专业选修课

课程类别

个性化拓展类

先修课程

控制工程、MATLAB仿真

学分/学时

2/32

理论学时

/实验学时

26/6

适用专业

车辆工程、汽车服务工程、新能源汽车工程

开课单位

智能制造学院

课程负责人

xxx

审定日期

2024年09月

一、课程简介

新能源汽车智能控制技术是车辆工程专业本科生的专业选修课程。本课程的目的是通过讲解当前汽车上广泛应用的各类智能化技术，使学生了解和掌握新能源汽车智能控制技术的基本概念、术语、技术发展水平及未来发展趋势，初步具备典型汽车智能控制系统的开发设计能力，为后续进一步深入学习相关知识或在工作中设计应用汽车智能化系统奠定基础。本课程主要内容包括：（1）新能源汽车智能控制技术发展概述；（2）汽车动力学控制理论与方法，包括车辆纵向动力学及控制、车辆侧向动力学及控制、车辆垂向动力学及控制以及车辆综合控制；（3）智能汽车传感感知技术；（4）汽车先进驾驶辅助技术；（5）智能网联汽车技术；（6）未来汽车发展趋势。二、课程目标

课程内容包括了解新能源汽车智能控制技术发展历程，掌握汽车动力学控制理论与方法；掌握工业相机、雷达、定位系统等智能汽车传感感知系统的基本结构和基本原理；在此基础上学习掌握汽车先进驾驶辅助系统；学习掌握智能网联汽车的组成、结构、基本原理、设计流程和测试评价方法，了解未来汽车的发展趋势，探索新能源汽车智能控制技术的发展方向；以电子节气门为基础，结合试验教学使学生掌握汽车智能控制系统实验的基本原理和典型实验的操作技能。

要求学生掌握必备的学科和专业先修知识。课堂理论授课重点讲述本课程的基本思想、理论方法与技术手段。学生应根据教学要求学习相关知识，鼓励学生与教师积极进行线下互动。学生应按规定参加课程实验，对于设计性实验应积极、主动进行试验方案设计，按要求准备试验用模型，在教师的指导意见下拟定试验大纲、进行试验操作。

本课程有3个课程目标，具体如下：

目标1：了解和掌握新能源汽车智能控制技术的基本原理、基本概念、技术发展水平及未来发展趋势。

目标2：掌握新能源汽车智能控制技术的基础理论，了解智能汽车的基本组成、控制架构和各主要组成的工作原理。

目标3：掌握典型新能源汽车智能控制技术的基本原理，初步具备典型汽车智能控制系统的开发设计能力，为后续进一步深入学习相关知识或在工作中设计应用汽车智能化系统奠定基础。

各课程目标对毕业要求指标点的支撑关系见下表：

课程目标

毕业要求

毕业要求指标点

课程目标1

3.设计/开发方案

指标点3.1：掌握车辆设计和产品开发全周期、全流程的基本设计/开发方法和技术，了解影响设计目标和技术方案的各种因素。

课程目标2

4.研究

指标点4.1：能够基于科学原理，通过文献分析复杂工程问题的解决方案，根据对象特征选择研究路线，设计实验方案或制定研究路线。

课程目标3

8.职业规范

指标点8.3：能在机械或车辆工程实践中能恪守工程伦理，自觉遵守职业规范，履行对公众安全、健康和环境保护的社会责任，理解和包容多元化的社会需求。

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教学内容

知识单元

对应课程目标

学习成果

教学内容（含思政点）

课程目标达成方式

学时分配

第1单元智能车辆控制基础

课程目

标1、2

1.介绍智能车辆的基本概念、模块等级和发展动态，学习智能车辆自主驾驶的关键技术。

了解智能车辆的发展和基本概念。

掌握智能网联汽车的定义与自动驾驶分级；了解驾驶自动化等级划分和判定流程。

了解智能车辆及自动驾驶的标准体系；学习已经颁布的相关标准。

了解智能车辆的发展趋势；能够初步对市场上的智能车辆进行分析。

思政点：落实立德树人，专业教育人生价值观，专业发展规划与国家发展规划相结合，认真思考人生发展道路。

教学活动：

课堂提问：什么是智能车辆？智能车的关键控制技术是什么？

课后作业：智能车辆的核心关键技术和共性关键技术有哪些？

学习任务：学习智能车辆的分类等级和关键技术国家标准，理解智能车辆实现的自主决策和规划关键控制算法分类和具体实现路径。

2

第2单元新能源智能车辆整体构造及设计

课程目标1、

2、