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§7-2杆件单元的形常数和载常数等截面杆件计算的两个问题：已知端点位移，求杆端弯矩；已知荷载作用，求固端弯矩。由杆端位移求杆端内力——形常数符号规定第7章1规定杆端弯矩顺时针方向为正，逆时针方向为负。MBAMCBABCMBC
第7章2结点转角以顺时针方向为正，逆时针方向为负。杆件两端相对侧移△的正负号与弦转角β的正负号一致。而β以顺时针方向为正，逆时针方向为负。BAABABCD()()FP
(1)两端固定梁第7章32.等截面直杆的刚度方程ABEIMABMBAABEIAiBAiBABiMABMBA
由上图可得：第7章4式中系数4i、2i、-6i/l称为刚度系数，即产生单位杆端位移所需施加的杆端力矩。刚度系数只与杆件长度、截面尺寸和材料性质有关的常数，又称为形常数。可写成：上式就是两端固定梁的刚度方程(也称为转角位移方程)。
(2)一端固定、一端滚轴支座的梁第7章5BAiBAiBAEI
(3)一端固定、一端滑动支座的梁第7章6BAEIMABMBA
1.两端固定梁第7章7二、由荷载求固端内力——载常数qABFPAB单跨超静定梁在荷载作用下产生的杆端弯矩称为固端弯矩。固端弯矩以顺时针方向为正，逆时针方向为负；是只与荷载形式有关的常数，称为载常数。
2.一端固定、一端滚轴支座的梁第7章8ABFPBAq
3.一端固定、一端滑动支座的梁第7章9各种单跨超静定梁的固端弯矩可查教材附表7-1。ABABFPq
第7章10
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