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智能小车数字孪生系统建模与控制
目录
一、智能小车数字孪生系统概述................................2
1.1内容概览.............................................3
1.2智能小车的概念与特点.................................4
1.3数字孪生系统的概念与应用.............................6
二、智能小车数字孪生系统建模................................7
2.1建模的目的与意义.....................................8
2.2建模方法与步骤.......................................9
2.2.1硬件建模........................................10
2.2.2软件建模........................................11
2.3建模内容............................................12
2.3.1车体结构建模....................................13
2.3.2机械系统建模....................................14
2.3.3电气系统建模....................................15
2.3.4控制系统建模....................................17
三、智能小车数字孪生系统控制...............................18
3.1控制的目的与意义....................................19
3.2控制策略与方法......................................20
3.2.1基于模型的控制..................................21
3.2.2基于数据的控制..................................23
3.2.3混合控制........................................24
3.3控制实现............................................25
3.3.1控制算法实现....................................26
3.3.2控制软件与硬件平台选择..........................27
3.3.3控制系统调试与优化..............................28
四、智能小车数字孪生系统仿真与实验.........................29
4.1仿真的目的与意义....................................31
4.2仿真方法与步骤......................................32
4.2.1物理仿真........................................33
4.2.2数值仿真........................................34
4.3仿真与实验对比分析..................................35
五、智能小车数字孪生系统实际应用案例.......................37
5.1案例背景与目标......................................38
5.2实施过程与效果展示..................................39
5.3问题分析与改进措施..................................40
六、总结与展望.............................................41
6.1总结智能小车数字孪生系统的主要成果..................43
6.2未来发展趋势与展望..................................44
一、智能小车数字孪生系统概述
随着科技的不断发展，
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