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1???同时考虑离心力与过盈配合的计算方法
本节主要技能点:
(1)介绍同时考虑转速离心力荷载与过盈配合效应下,转子冲片内应力计算方法及强度优化思路。
(2)分别计算不同转速及过盈量,以查看其对冲片内应力的影响规律。
(3)同时计算不同转速及过盈量下,转子冲片内应力的影响规律,并探索不同转速与过盈配合组合下,冲片强度性能的极限范围。
本文第一节中,已经建立了简化模型,并加载转速离心力荷载,简单的计算了永磁电机转子冲片在离心力下,隔磁桥附近高应力区域的受力关系;在第二节的前半部分,通过摩擦接触算法中的接触调整方式,模拟出考虑过盈配合效应后,对硅钢片的受力作用。
作为第二节的下半部分,分别计算不同转速离心力及过盈量下,对转子冲片内应力影响的基本趋势。并将两者外载组合,共同计算叠加后的应力分布趋势,并试图在强度及保证接触可靠的基础上,找到转子可用的最大合理转速及过盈量范围。
在之前的案例中,已经介绍过,转速离心力作用下,主要为径向隔磁桥的径向拉伸,以及外圈隔磁桥的径向弯曲作用;而过盈配合作用下,主要为环向拉伸,并且主要影响靠近内圈一侧的径向隔磁桥底部附近的应力分布。
一般而言,多个转速的离心力效应的加载,可以通过多个荷载步的方法实现;多个过盈配合尺寸,暂时只能纯手工的复制多组计算文件,并分别设置过盈量计算。
当考虑离心力时,一般在径向隔磁桥,受纯拉伸作用,其上下的根部附近截面形状突变位置,存在以拉应力为主的失效模式。对于径向隔磁桥中部,一般采用增大宽度的方法;对于隔磁桥的上下截面突变处,一般可使用圆滑过渡等形式。
对于外圈隔磁桥,其承担弯曲应力,一般在内表面受拉伸作用,外表面挤压。拉伸作用一般是强度失效的主要形式,改进时可适当将应力集中区域平滑过渡,减少外圈隔磁桥环向长度,增加其径向宽度及适当减少临近结构刚度等方法。
那么问题来了,当离心力与过盈配合组合起来,会产生什么样的效果呢?
其一般会将以上两者的应力分布规律进行叠加,不但使得径向隔磁桥,承担径向拉力,也在靠近圆心附近的隔磁桥底部,增加环向拉伸分量,从而增大了该处的应力值。在强度设计时,应尽量将其底部附近,以环向平滑过渡;而过盈配合对外圈隔磁桥,也会在一定程度上的环向拉伸效果,但影响程度,一般低于径向隔磁桥底部。
对于本节首先,参考前两节介绍过的方法,设定从1000RPM到25000RPM不同转速的离心力作用,查看应力及变形分布规律。并且为更加全面的揭示基本规律,又采用是否开启大变形开关,进行了结果对比。
而后,不考虑离心力,分别设定从0.002mm到0.02mm单边过盈量计算应力。
最后,在保证接触压力与内应力较为合理的范围内,计算可用的转速范围与过盈量范围。以上每个案例的单次平均求解时间约10分钟。
1.1?变化离心力作用下的冲片应力规律
设定10个荷载步,以帮助添加逐渐增加的转速。并分别采用开启和关闭大变形开关,进行对比计算。如下两图所示。????????
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图-01?关闭大变形开关
图-02?开启大变形开关
在求解设置中,设定10个荷载步,并设置转速荷载,依照下图规律,分别设定转速。
图-03?设置多组转速荷载
其他方法如上文所示,本次不再赘述。下图为关闭大变形开关时的求解收敛进程。查看求解信息中的求解输出中的力的收敛图,共计91个荷载子步的迭代计算后,完成收敛。图-04?关闭大变形计算收敛过程
下图为开启大变形开关,同样91个子步收敛完成。但是两者的总计算时间差异巨大。图-05?开启大变形计算收敛过程
下图为关闭大变形开关,共计4136秒求解时间。
图-06?关闭大变形计算时间
下图开启大变形以后,8042秒时间完成,基本是关闭前的一倍。说明大变形计算的迭代过程,会大幅度增加计算量。图-07?开启大变形计算时间
以上过程可以总结一个小小的规律,在计算内容不变及总的迭代子步数一致的基础上,开启大变形开关,会显著的增加计算时间。对于仿真而言,计算时间或者说计算量,一般是与计算精度互相矛盾的,关闭大变形精度略有降低,但计算速度快计算量小;反之亦然。
下面分别查看其计算结果的差异。首先对比最大变形,而后是等效应力。
图-08?关闭大变形开关的变形结果
图-09?开启大变形开关的变形结果
两者均在第8个荷载步(对应19000RPM转速)以后,变形量急剧增加。关闭大变形开关的最大变形量为0.884mm,开启为1.11mm,互相差异约12.5%。已经达到了常规意义上变形比例超过10%,需考虑开启大变形开关的条件。但也应与电机设计转速进行协调权衡。
如转子的设计转速,明显低于变形发生激烈增量的范围,则是否开启大变形开关,对结果影响不大。应关闭,还可大幅度节约计算量。
下面对比应力结果的差异。
图-10?关闭大变形开关应力结果
图-11?开启大变形开关应力结果
其规律
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