1.1　人工智能的起源.pptx

1.1人工智能起源

1.1人工智能的起源第一阶段第二阶段第三阶段人工智能大数据时代

1.1.1第一阶段阿兰?图灵是英国著名的逻辑学家和数学家，被尊称为现代计算机之父和人工智能之父。他提出了“图灵机”和“图灵测试”等重要概念。1950年，图灵在发表的《计算的机器和智能》（ComputingMachineryandIntelligence）的论文中首次提出了一个举世瞩目的想法—图灵测试。按照图灵的设想：如果一台机器能够与人类在隔开的情况下开展对话测试，测试者通过一些装置（如键盘）向被测试者随意提问，进行多次测试后，如果机器能让平均每个参与者做出超过30%的误判而不能辨别出机器身份，那么这台机器就通过了测试，并认为这台机器就具有人类智能。

1.1.1第一阶段1956－1972年：美国斯坦福国际研究所研制了移动式机器人Shakey，这是第一台具备一定人工智能，能够自主进行感知、环境建模、行为规划并执行任务的机器人，如图所示。

1958年：麦卡锡开发了Lisp，这是人工智能研究中很受欢迎的编程语言，也是一门应用非常广泛的人工智能语言。1961年：乔治·德沃尔（GeorgeDevol，机器人的发明者之一）发明的工业机械臂Unimate成为第一个在新泽西州通用汽车装配线上工作的机器人。Unimate是一个机械臂，它的职责包括从装配线运输压铸件并将零件焊接到汽车上，如图所示。1.1.1第一阶段

第一阶段1970年：第一个拟人机器人WABOT-1在日本早稻田大学建造，它包括了肢体控制系统、视觉系统、会话系统。WABOT-1可以用嘴巴进行简单的日语对话，用耳朵、眼睛测量距离和方向，再靠双脚行走前进，而且两手也具有触觉，可以搬运物体。

1.1.2第二阶段20世纪70年代初，人工智能进入了一段痛苦而艰难的岁月。主要是因为人工智能的发展在技术上面临了无法克服的瓶颈，而科研人员在人工智能的研究中对项目难度预估也不足，当时消解法推理能力的有限以及机器翻译等的失败导致了人工智能走进了低谷，主要表现在三个方面。

第二阶段第一，由于当时计算机运算性能不足第二，计算问题的复杂性第三，数据量严重缺失

1.1.3第三阶段20世纪80年代后期，专家系统本身所存在的应用领域狭窄、缺乏常识性知识、知识获取困难、推理方法单一、没有分布式功能、不能访问现存数据库等问题被逐渐暴露出来，各个争相进行的智能计算机研究计划先后遇到了严峻的挑战和困难，无法实现预期目标。

1.1.3第三次兴衰1984年，在年度AAAI会议上，Schank和Minsky发出警告，他们认为“AI寒冬”已经来临，人工智能泡沫很快就会破灭，各方面的投资与研究资金也相继减少，正如70年代发生的事情一样。之后，研究者们对人工智能开始抱有客观理性的认知，尤其是神经网络技术的迅速发展，使人工智能技术进入了一个相对平稳的发展时期，并取得了许多令人振奋的成果。

第三次兴衰1980年：日本早稻田大学研制出WABOT-2机器人。这是一个人形音乐机器人，与人沟通、阅读乐谱，还可以演奏普通难度的电子琴，如图所示

1.1.3第三次兴衰1986年：慕尼黑大学开发了一辆配备摄像头和传感器的无人驾驶的奔驰厢式货车。它能够在没有其他障碍物和人类驾驶员的道路上行驶。1988年：罗洛·卡朋特（RolloCarpenter）开发了聊天机器人Jabberwacky，它可以用有趣、娱乐、幽默的形式模拟人类对话。1989年：燕乐存（YannLeCun）与ATT贝尔实验室的其他研究人员携手合作，成功将反向传播算法应用于多层神经网络，它可以识别手写邮编。由于当时的硬件存在限制，训练神经网络花了3天时间。1995年：理查德·华莱士（RichardWallace）开发了聊天机器人A.L.I.C.E（ArtificialLinguisticInternetComputerEntity）。由于互联网已经出现，网络为华莱士提供了海量自然语言数据样本。

1.1.3第三次兴衰1997年：计算机科学家赛普·霍克赖特（SeppHochreiter）和于尔根·施密德相伯（JürgenSchmidhuber）开发了长短期记忆网络（LSTM）。这是一种时间递归神经网络，用于手写和语音识别。1997年：由IBM开发的国际象棋电脑“深蓝”（DeepBlue）成为第一个赢得国际象棋比赛并与世界冠军相匹敌的人工智能系统。1998年：戴夫·汉普顿（DaveHampton）和钟少男（CalebChung）发明了Furby，这是第一款儿童玩具机器人，最大的特点是可以通过和主人谈话来学习语言。1999年：索尼推出了AIBO，一种价值2000美元的机器人宠物