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中南大学典型系统的时域响应和稳定性分析实验报告--第1页
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实验报告
实验名称典型系统的时域响应和稳定性分析
系信息院专业班
姓名学号授课老师
预定时间实验时间实验台号
一、目的要求
1．研究二阶系统的特征参量(ξ、ω)对过渡过程的影响。
n
2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。
3．熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。
二、原理简述
1．典型的二阶系统稳定性分析
(1)结构框图：如图所示。
(2)理论分析
系统开环传递函数为：
开环增益
2．典型的三阶系统稳定性分析
(1)结构框图：如图所示。
精品
中南大学典型系统的时域响应和稳定性分析实验报告--第1页
中南大学典型系统的时域响应和稳定性分析实验报告--第2页
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(2)理论分析
系统开环传递函数为：
系统的特征方程为:
三、仪器设备
PC机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)教学实验系统一套。
四、线路示图
1．典型的二阶系统稳定性分析
2．典型的三阶系统稳定性分析
精品
中南大学典型系统的时域响应和稳定性分析实验报告--第2页
中南大学典型系统的时域响应和稳定性分析实验报告--第3页
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五、内容步骤
1．典型的二阶系统稳定性分析
实验内容：
先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，
观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。
系统闭环传递函数为：
其中自然振荡角频率：
阻尼比：
2．典型的三阶系统稳定性分析
实验内容
实验前由Routh判断得Routh行列式为：
为了保证系统稳定，第一列各值应为正数，所以有
精品
中南大学典型系统的时域响应和稳定性分析实验报告--第3页
中南大学典型系统的时域响应和稳定性分析实验报告--第4页
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实验步骤：
1．将信号源单元的“ST”
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