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实训9自动交通灯的PLC控制

一、实训目的

（1）熟悉顺控指令的编程方法；

（2）掌握并行性流程程序的编制；

（3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（FX2N－48MR）；

（2）交通灯模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；

（3）实训控制台1个；

（4）电工常用工具1套；

（5）手持式编程器或计算机1台；

（6）连接导线若干。

三、实训要求

设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下：

（1）自动运行自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图5-39所示要求开始工

作（绿灯闪烁的周期为1S），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭；

图5-39交通灯自动运行的动作要求

（2）手动运行手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1S。

图5-40交通灯控制时序图

四、软件程序

1．I／O分配

X0：自动位起动按钮，X1：手动开关（带自锁型），X2：停止按钮：

YO：东西向绿，Y1：东西向黄，Y2：东西向红；

Y4：南北向绿，Y5：南北向黄，Y6：南北向红。

2．程序设计方案

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（1）控制时序，根据十字路口交通灯的控制要求，其控制时序如图5-40所示。

（2）基本逻辑指令编程，根据上述的控制时序图，用8个定时器分别累计各信号转换

的时间；用特殊功能继电器M8013产生的脉冲（周期为1S）来控制闪烁信号，其梯形图如

图5一41所示。

图5-41交通灯控制的梯形图

（3）步进指令编程，东西方向和南北方向的信号灯的动作过程可以看成是两个独立的

顺序控制过程，可以采用并行性分支与汇合的编程方法，其状态转移图如图5－42所示。

五、系统接线

根据系统控制要求，其系统接线图如图5－43所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。

六、系统调试

（1）输入程序，按图5－41或图5－42示的图形正确输入程序。

（2）静态调试，按图5－43所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟

静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。

（3）动态调试，按图5－43所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态

调试，观察交通灯能否按控制要求动作，否则，检查线路或修改程序，直至交通灯按控制要

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求动作。

七、实训报告

1.实训总结

（1）描述该交通灯的动作情况，并与实际的交通灯比较有何区别？

（2）比较用梯形图和用状态转移图编程的优劣。

（3）比较一下选择性流程和并行性流程的异同。

图5-42交通灯的控制状态转移图

图5-43交通灯控制系统接线图

2.实训思考

（1）通过与实际的交通