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机械臂结构设计--第1页

工业机械臂结构设计

1）连杆

设计步骤如下：

1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

机械臂结构设计--第1页

机械臂结构设计--第2页

2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，

确定，完成实体造型1。

3．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

机械臂结构设计--第2页

机械臂结构设计--第3页

4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm，确定，完成实体造型2。

5．选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半径为5mm的圆角。完成连杆实体造型如图

所示。

2）连接件1

1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

机械臂结构设计--第3页

机械臂结构设计--第4页

2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值4mm，确

定，完成实体造型。

3）连接件2

1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，

完成实体造型。

3．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

机械臂结构设计--第4页

机械臂结构设计--第5页

4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值12mm，

确定，完成实体造型2。

5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。

7．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

8．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值12mm，确定，

完成实体造型。

9．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

机械臂结构设计--第5页

机械臂结构设计--第6页

10．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型

3。

11．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

12．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值20mm，确定，完成实体造型

3。

13．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

14．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值5mm，确定，

机械臂结构设计--第6页

机械臂结构设计--第7页

完成实体造型。

4）底座

1．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值2mm，确定，

完成实体造型。

3．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

4．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值16mm，确定，

完成实体造型。

5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值0.5mm，

确定，完成实体造型。

机械臂结构设计--第7页

机械臂结构设计--第8页

7．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

8．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值2.5mm，