像控点测量原理地面站参数设置-无人机测绘技能模块-.pptx

无人机测绘技能模块

像控点测量原理、地面站参数设置

一、地面控制点概念

地面控制点GCP（GroundControlPoint)。

是表达地理空间位置的信息数据，那么又称为相片控制点、野外控制点。

它是摄影测量、控制、加密和测图的基础，相片控制点选择的好坏和点位测量的准确度将直接影响航测成果的精度。

二、地面控制点的作用

1、作为定向点使用，用于求解相片成像时的位置和姿态。

2、作为检查点使用。用于检查生产成果的精度。检查的方式主要是在成果数据中找到检查点的影像位置，测量其坐标然后与控制点坐标进行对比。

三、地面控制点的获取

四、地面控制点的布设

布好相片控制点，我们需要从三个方面：标靶的选择、位置的选择、采集方法。

四、地面控制点的布设

标靶样式选择：

十字靶标

T形靶标

锐角靶标

设计样式

效果分析

成像清晰、交叉点处辨识精度低

成像清晰、交叉点处辨识精度一般

成像清晰、交叉点处辨识精度高

四、地面控制点的布设

四、地面控制点的布设

视野开阔、无遮挡

尽量小坡度

四、地面控制点的布设

不易被破坏

确定像控点大小

四、地面控制点的布设

尽量采用三脚架以保证采集精度，但会使测得测点时间变长；双手持花杆利用十次平滑的方式相对来说性价比较高。

四、地面控制点的布设

实例分析1

四、地面控制点的布设

实例分析2

五、地面站参数设置

1.电脑连接基站发射的WiFi，登陆无人机管家。飞马自研RTK100的WiFi名是rtk_wap，密码为老款基站的WiFi名是基站下方SN码的后8。

五、地面站参数设置

2.进入无人机管家——维护界面，点击基站——采集已知点——选择固定坐标——连接Cors站，Cors站的设置根据不同配置进行设置，完毕点击确定，进行已知点的采集。这里如要注意，点击基站时，如需要升级基站固件，按提示操作即可，升级完成再进行上述操作。采集完已知点以后，进行基站设置，选择单基站PPK模式，下拉选择采集的已知点，点击下一步，保存即开始基准站数据采集。

五、地面站参数设置

3.基站设置完成以后，启动飞机。首先进入维护，依次检查固件版本是否需要升级、钥匙信息是否正常、飞机信息（飞机固件版本及电池信息）、飞机设置（失联时间保护）。确认无误后进入智飞行。

五、地面站参数设置

4.进入智飞行以后，选择测区，待飞机验证通过（飞行钥匙、载荷、通讯正常），点击开始飞行。接下来进行飞行安全检查，根据提示步骤进行操作，每一项都确认无误后，点击完成，这里注意飞行检查非常重要。

五、地面站参数设置

5.进行完飞机安全检查以后，定位飞机位置，定位飞机时卫星观测数目大于10颗，HDOP保持在1附近，具差分功能的D200，要等待飞机固定解定位成功再进行定位，然后选择进入点。在这里航线一般需设置为偶数航线（规划航线时可通过重叠度调整），靠近航线的一端选择起降点，远点进入航线，近点返回起降位置，保证对飞机的安全控制。依次操作至解锁界面。

五、地面站参数设置

6.操作至解锁界面后，准备解锁起飞，这时需要拍摄起飞视频，做记念、分析飞机状态使用，起飞降落必须拍摄视频。解锁以后，确认电机工作正常，点击起飞。飞机在1米左右进行飞行状态确认，通过后进入航线进行作业，接下来要注意观察地面站的状态。