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第1章：扫地机器人现状

第一台扫地机是在2001年由伊莱克斯生产的，随后美国军工企业

irobot公司凭借其在机器人领域的深厚技术功底于2002年也推出了

roomba扫地机器人。后来很多一线厂家也相继进入这个领域，相继

推出自己的扫地机。国的生产要从2006年开始算起，那个时候扫地

机器人才开始出现在我们的视线中，一开始国的厂家多数为国外代加

工产品，经过这几年的学习和发展也相继推出具有中国特色的机型。

论其发展，国的扫地机器人技术已经是很快了，但在主要的核心

技术上和国外一线产品仍有差距，目前国的很多品牌采用的技术大多

为参照国外产品，如irobot扫地机器人、proscenic扫地机器人。

目前国外一线的产品中比较具有特点而且好的产品也就irobot、

neato、proscenic三个器牌，当然还有其它的品牌，不过那些算下

来性价比都不是很好，要不是价格太贵，要不就是技术还不如这三个。

irobot扫地机器人的技术特点是中扫对夹式清扫，也就是常说的

三段式清扫，一通过边刷将垃圾扫至中间部位，然后通过中部的毛刷

和胶刷对滚将垃圾卷起，最后由吸尘盒中的电机吸入，另外该品牌还

有一个技术特点就是iadapt技术，这个主要是机器人的算法，可以

让该品牌的机型以每秒60次的速度计算地面状况，做出相应的动作，

该品牌目前是整个行业里技术最好，销量最高的品牌。

neato扫地机器人的技术特点是RPS技术，也就是先通过激光扫

描记录房间的整体环境，再通过计算得出最有利的路线，进行规划清

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扫，避免重复清扫，最大化的节省时间和能源。但由于这项技术对环

境的要求特别（不能在房间里有高反光物体），再加上该品牌由于功

率较大，因此噪音也是全行业里最大的，因此在实际的应用上不如

irobot产品。

proscenic扫地机器人的技术特点是V型升降扫刷加仿生超生波

技术，这两项技术前者才使扫刷更好的贴近地面，但由于该品牌电机

所形成的吸力偏弱，因此在实际的应用中对于稍重点的物体效果不是

很好，优点就是他噪音较小。仿生超生波相比行业普遍采用的红外技

术更有优势，应用上也更全面，但技术成本也比红外线技术高很多。

第2章：IROBOT扫地机器人

2.1清扫模式：三段式清扫

三段式清扫的工作原理就是先通过边刷将垃圾扫至中部扫刷位置，

再由中部扫刷对夹模仿扫帚的动作将垃圾卷起，最后吸尘盒中的马达

将垃圾吸入，其实这项技术原理很简单，但我们从国很多的仿造产品

的评测中看出效却没有irobot的好，原因就是部的设计也是关键。

另外还有V型升降式中扫技术，这一种技术更适合于地板类的地

面，因为它是可以上下浮动的，这样可以使毛刷更好的贴近地面，同

时又可以对地板进行刨光的作用，所以这种滚刷对地板类的光洁地面

的清洁效果更好一些。像的proscenic产品就采用这种技术。

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第三种是单吸口式，这是扫地机器人最早采用的一种技术，正在

逐渐被淘汰。

2.2探测技术：红外探测技术

这是一项评价扫地机好坏的重要指标。做得好的产品能够有效识

别几厘米以的物体，如桌腿，这样可以保证扫地机不会因为无法发现