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2024-09-15 发布于广西
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可编辑文档：工业自动化行业2024年市场前景及投资研究报告：机遇与挑战并存，国产出海共舞.pptx

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PLCPLCPLCI/OPLC厂商型号分类西门子S7-1500大型三菱电机IQ-R系列大型和利时LK210大型蓝普锋RFC3000大型南大傲拓NA400中大型位运算速度1ns字运算速度2ns0.125ms指令处理速度最高1.96ns(LD指今0.98ns)字运算速度为0.013us位运算速度为0.013u单指令处理速度为0.0lus(布尔量)-位运算速度为0.02us字运算速度为0.04us运算速度更新时间I/O0.2ms点数4096个---数字量点数57344个模数字量点数4万个模拟量点数2500个模块数16382个模块数32个拟量点数3584个12高速计数器2048-22334.02020-20226.7%9.1%9.1%10%24

2024202329.6%30.6%96.5%39.4%20234.9%49.3%202345%202324%20235.7%202345%25

图：图：2023年海外毛利率普遍高于国内市场毛利率26

2023—2.44157%300089%3028

PLC31

50%60%50%Optimus2816.8%14.0%9.3%60%50%60%32数据：深企投产业研究院，证券研究

表：人形机器人核心模块主要包括控制器、电机、驱动器、传感器、减速器介绍核心模块电机是人形机器人中最常用的驱动器件之一，人形机器人通常采用高性能、高精度和高响应速度的电机来驱动关节和执行器。人形机器人常用的电机类型包括永磁同步电机、永磁直流电机、无刷直流电机、空心杯电机、步进电机和无框力矩电机。电机人形机器人需要传感器来感知周围的环境和物体。常用的传感器有视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。传感器的种类和性能影响着机器人的感知能力和精度。传感器控制器减速器控制器是人形机器人的大脑，负责机器人的运动控制和行为决策。包括计算机、控制芯片和通信模块等，通常由本体集成厂商自主研发。减速器是机器人中用于降低电机转速的装置，能够提高机器人关节的扭矩输出和运动精度。人形机器人主要使用谐波减速器和行星减速器，少数部位会用RV减速器。用于控制电机旋转的装置，不同类型的驱动器有着不同的性能和应用范围，例如普通驱动器、步进驱动器、伺服驱动器等等。人形机器人的驱动器必须做到体积小、重量轻、轴向尺寸短、高功率密度、高能量利用效率